9月17日，500千伏世博電纜支線隧道（雪野路隧道）巡檢機器人系統正式投入試運行。該系統由一臺智能巡檢機器人、兩臺消防機器人以及一個綜合數據智能管理平臺組成，通過機器人搭載的各類聲光像、化學傳感器及滅火器等設備，實現對隧道的巡檢、監控和消防滅火，可大限度實現巡檢與初期火災防控的結合。
這3臺機器人通過安裝于電纜隧道頂部的軌道和運動平臺組件，可以沿軌道移動、轉向、上下坡，借助超聲避障雷達，可在遇到障礙物時及時停止運動。此外，上海檢修公司還專門改造了電纜隧道內的防火門，使其可根據信號自動開啟、關閉，便于機器人穿越防火門進入下一個區間進行作業。
巡檢機器人具有紅外測溫和可見光視頻輸助檢測功能，可成為人工xun視的有效補充。它可同時檢測氧氣、一氧化碳、硫化氫、甲烷、煙霧濃度和溫濕度，保證人員和設備安全。除例行巡檢外，巡檢機器人還可以根據設定，對重點關注設備進行跟蹤，從而提升設備的安全隱患篩查效率。
當巡檢機器人發現火情時，可時間將起火地點信息發送給消防機器人，消防機器人隨即前往位置進行火情處理。通過滅火器感溫球破碎，噴出干粉，達到滅火目的。其有效滅火范圍可達35至40立方米，*了電纜隧道火災應急處置的空白。
根據上海未來發展的方向，城市重要輸電線路將逐步由架空線路轉入地下。其中，電纜隧道以其電纜輸送容量大、土地利用率高、結構穩定、防范外損等優點，將得以廣泛應用。雖然帶電檢測、在線監測、狀態評價等技術對監測隧道內電纜運行狀態和運行環境起到了積極作用，但隧道可能存在的積水、有害氣體、空氣難以流通、散熱較慢等問題，對日常巡檢提出了更高要求，也增加了人工巡檢的危險性。此次投入運行的軌道式智能巡檢機器人很好地彌補了人工巡檢的局限性，具有較高的靈活性、實用性，將對安全、、智能地管理好電纜隧道具有重要意義。

上海檢修公司：機器人駐防電纜隧道

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