開發(fā)用于機(jī)器人系統(tǒng)的更好傳感器的創(chuàng)新項目可以改進(jìn)假肢和機(jī)器人肢體的設(shè)計。該研究項目的目標(biāo)是創(chuàng)建傳感器，通過使用提供觸覺反饋的精確壓力傳感器來增強(qiáng)機(jī)器人的能力。
開發(fā)用于機(jī)器人系統(tǒng)的更好傳感器的創(chuàng)新項目可以改進(jìn)假肢和機(jī)器人肢體的設(shè)計。
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該研究項目的目標(biāo)是創(chuàng)建傳感器，通過使用提供觸覺反饋的精確壓力傳感器來增強(qiáng)機(jī)器人的能力。
該項目由蘇格蘭西部大學(xué)(UWS) Integrated Graphene Ltd. ，并由蘇格蘭工程研究合作伙伴關(guān)系 (SRPe) 和蘇格蘭國家制造研究所 (NMIS) 制造工業(yè)博士項目資助.
近年來，機(jī)器人行業(yè)取得了顯著進(jìn)步，然而，由于缺乏感知能力，機(jī)器人系統(tǒng)往往無法輕松執(zhí)行某些任務(wù)。為了讓機(jī)器人充分發(fā)揮其潛力，需要能夠提供更大觸覺能力的精確壓力傳感器。
Gibson 補(bǔ)充說：“我們與 Integrated Graphene Ltd 的合作促成了壓力傳感器技術(shù)的開發(fā)，這有助于改造機(jī)器人系統(tǒng)。"
傳感器由 3D 石墨烯泡沫制成，在施加機(jī)械應(yīng)力時具有特殊性能。他們采用壓阻式方法，這意味著當(dāng)施加壓力時，材料會動態(tài)改變其電阻，使其易于檢測并適應(yīng)所需的壓力范圍，從輕到重。
Gii 是我們的新型 3D 石墨烯泡沫，能夠模擬人類觸摸的靈敏度和反饋，這可能會對機(jī)器人技術(shù)如何用于從手術(shù)到精密制造的整個現(xiàn)實世界應(yīng)用產(chǎn)生變革性影響。
他說：“我們知道 Gii 的特性使其適用于疾病診斷和能量存儲等其他應(yīng)用，因此我們總是很高興能夠在這樣的項目中展示其靈活性。"
在機(jī)器人技術(shù)和可穿戴電子設(shè)備中，壓力傳感器的使用是一個至關(guān)重要的元素，可以提供信息輸入系統(tǒng)，或賦予機(jī)器人系統(tǒng)類似人類的運(yùn)動技能。由于其出色的電氣、機(jī)械和化學(xué)特性，3D 石墨烯泡沫等材料在此類應(yīng)用中具有巨大的應(yīng)用潛力。
Nunez 表示：“我們的工作揭示了這項技術(shù)通過動態(tài)壓力傳感器改變機(jī)器人行業(yè)的巨大潛力。"
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SRPe-NMIS 工業(yè)博士計劃將開創(chuàng)性的學(xué)術(shù)研究與行業(yè)合作伙伴結(jié)合在一起，以推動工程創(chuàng)新。這些合作的博士項目不僅增強(qiáng)了蘇格蘭的工程研究領(lǐng)域，而且培養(yǎng)了以創(chuàng)新為重點、為行業(yè)做好準(zhǔn)備的博士畢業(yè)生，為人才輸送管道。
該項目的下一階段得到西蘇格蘭大學(xué)、Integrated Graphene Ltd、SRPe 和 NMIS 的支持，將專注于提高傳感器的靈敏度，然后再擴(kuò)大其在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用。
來源：網(wǎng)絡(luò)
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