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    技術文章

    傳感器、方向盤和人工智能——自動駕駛汽車都需要嗎?

    閱讀:3發布時間:2025-4-20

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      自動駕駛汽車里空蕩蕩的座艙、HUD(平視顯示器)和儀表板

      風河:在采用“從頭做起(Ground-Up)"方法重新設計自動駕駛汽車時,一個明顯的新特色是沒有方向盤。這樣的設計選擇會帶來怎樣的效果呢?

      Jesse Levinson:有趣的是,當您告訴人們新設計的汽車沒有方向盤時,他們會覺得這很奇怪,因為他們太習慣于傳統的汽車了。人們想象一輛汽車沒有方向盤,就會覺得“這太奇怪了!"從事自動駕駛汽車制造的企業中,很多都是讓乘客坐在汽車的后座上,而駕駛座上的方向盤自動轉動,或者設置一個純粹作為擺設而不會實際發揮作用的方向盤。從守舊者的角度來看,這樣的設計還是挺酷的,但從產品使用體驗的角度來看就不太好了!讓乘客看著方向盤在那里自己轉動,會不會有點令人不安?乘客會覺得很奇怪——“司機去哪里了呢?"對于這個問題,我們非常重視!所以,當您進入Zoox公司制造的汽車時,就沒有“不知方向盤去哪了"的疑惑。

      乘客在車里不會感覺司機不見了——我們干脆連方向盤都不設置了。當您進入Zoox的汽車時,很明顯它就是為乘客而設計的。我們的設計目標只有乘車,從頭開始就沒有設計司機的位置。雖然乘客在進入Zoox自動駕駛汽車之后最初的幾秒鐘里可能會感到驚訝,但我最開心地看到,在10秒到30秒之后,乘客的這種訝異感就消失了,而是變得非常舒適自在,也不會把注意力集中在沒有方向盤這件事情上。事實上,乘客不必擔心方向盤、油門和剎車踏板,也不必擔心是誰在開車以及司機會不會走神。這輛汽車是采用“從頭做起(Ground-Up)"方法全新設計的,可以在城市中安全舒適地行駛。

      風河:請您給出一些其他設計元素的示例,例如,為了幫助人們適應這種新出行方法而采用了非常醒目的傳感器。

      Levinson: 我們把傳感器放在自動駕駛汽車上十分醒目的部位,其主要原因是——這是車輛和環境相互感知的且的方式。在很多方面,我們的自動駕駛汽車比人工駕駛汽車有相當大的優勢。我并不是說人工駕駛員就不好——只是人類有一定的局限性。我們在自動駕駛汽車的醒目部位安裝攝像頭、雷達、激光雷達,甚至長波紅外熱傳感器,因為這是觀察周圍環境的方式。這讓我們擁有各個角落的視場,意味著我們不僅可以獲得360度的總視場,而且我們在所有傳感器模式中都擁有相互補充毫無遺漏的360度視場。

      這使自動駕駛汽車跟蹤和預測行人及其他車輛的位置變得更加有效,特別是在密集的城市環境中,行人和車輛永遠都遍布四周、層層疊疊。如果您能從更多的角度看到他們,您就能隨時隨地跟蹤它們。這還有一個好處,就是如果您是行人或其他道路使用者,您總能被我們的傳感器察覺到——那就意味著汽車可以看到您。所以您不必懷疑,“嘿,這輛車到底有沒有發現我在這里?"只要是在Zoox汽車的附近,您就可以放心,這部汽車確切地知道您的位置和動向。

      風河:您認為汽車作為一套智能系統、任務關鍵人工智能系統,它的結構設計將會怎樣發展?

      Levinson: 目前,我們真正關注的是在城市中為人們提供交通服務。具體地說,就是我們公開展示的汽車。顯然,我們正在非常努力地工作,我們不斷對它進行成百上千次的調整和改進,但一般的人可能不一定能察覺。我們的無人駕駛汽車的外形看起來仍然與我們在2020年12月發布的差不多。然而,這輛車的內在功能隨時都在得到改進。

      我們對其他相關領域也很感興趣。事實上,我們喜歡看到傳感器的各種設計進步。只要車輛架構設計允許,我們就會盡可能地采用,特別是在底層架構中,包括固件、傳動系、四輪轉向等等。

      因此,我們對探索相關領域和不同的結構設計肯定感到興奮,但我認為許多公司可能會犯錯誤,他們同時嘗試做太多的事情,這就有點過于激進。在Zoox公司,我們非常清楚,我們所從事的是一個非常困難的領域,我們需要做大量核心系統工程和安全工作,才能讓我們無人駕駛汽車在公共道路上行駛,然后擴大規模。幸運的是,市場機會巨大。我們只是在開發其中的一種產品,而整個市場可能達到數千億美元。

      我們非常幸運,正在研究一個影響如此巨大的課題。這意味著我們不會感到同時做很多事的壓力。我們想讓這個產品真正滿足市場需求。我們正在花時間迭代它,完善它,使它更安全。


    來源:網絡

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