Modbus轉Profinet網關連接匯川SV660P系列伺服驅動器配置方法

在博圖配置方法：

打開博圖添加1200PLC，并加載RS485轉Profinet網關GSD文件，

在設備視圖添加興達易控的GSD文件驅動

連接RS485轉Profinet網關到1200PLC

分配網關IP地址及設備名稱，與博圖里配置的IP地址一致

給RS485轉Profinet網關配置通信字節總長度，（字節長度不小于實際連接RTU驅動器的字節數總和）

添加網關通信字節長度，并下載的1200PLC

打開SV660P伺服驅動器使用手冊。對照手冊修改H0C組通訊參數。

1、 H0C.00為伺服軸地址，設定范圍1-247。

0為廣播地址。本地地址設置為1-247時，這是實現PLC與變頻器點對點通訊的基礎。

波特率越大數據傳輸速度越快，上位機與變頻器波特率必須一致，否則無法通訊。

2、 H0C.02 波特率設置。

3、 H0C.03 Modbus數據格式。

系統中PLC與各伺服驅動器通訊格式必須保持一致，才能正常通訊。

數據幀字段說明

1、命令碼03H：讀取N個字（word）可以連續讀取16個字。

實例：通過讀取0B07H地址的數值（絕對位置計數器），此數值可以確認伺服電機編碼器反饋的當前絕對位置。同時可以將該數值在人機界面進行顯示。

Modbus地址表

注：匯川伺服驅動器Modbus地址計算方式說明如下：參數格式為HAA.BB，AA為16進制，BB為十進制，其具體Modbus地址需要對其進行換算，先把BB十進制換算成16進制，然后與AA合并。例如H0b.07(絕對位置計數器)其Modbus地址為H0B07,H0b.10（電氣角度）其Modbus地址為H0B0A。

2、命令碼06H：寫入一個字（Word）

實例：通過給Modbus地址0604H賦值來修改電機點動速度。

驅動器地址0604H對應PLC內部寄存器為QW40，通過給QW40賦值即可更改電機點動運行速度。修改后立即生效無需重啟。

Modbus

Modbus地址表、

Modbus寄存器地址計算方式如上文所述。

以上就是利用興達易控RS485轉Profinet網關對匯川SV660P伺服驅動器只需在博圖里配置rtu通訊參數及通信指令，無需更改PLC里的程序實現RS485modbus轉Profinet的配置與1200PLC通信