【儀表網 儀表下游】2月2日，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬傳遞活動中，由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭，聯合北京動力機械研究所、廣東智能無人系統研究院等單位研制的兩臺機器人實現奧運史上首次機器人水下火炬接力。
在火炬傳遞中，火炬手將奧運圣火傳遞給一臺水陸兩棲機器人，水陸兩棲機器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口；一臺水下變結構機器人向其靠攏，兩臺機器人手持火炬在水下精準對接點火；水下變結構機器人手持點燃火炬從冰洞口出水，將奧運圣火傳遞給下一棒火炬手。
該科研團隊克服了冰水跨介質高適應性運動控制、復雜流場擾動的水下動態對準、水下機械臂厘米級精準作業、跨介質可靠燃燒組織等技術難題，研發了國際首支綠色清潔水空跨介質火炬，實現機器人水下高精度對接。
此次活動在國際上首次實現了機器人水下火炬接力。此外，科研團隊還研制了空中飛行機器人、地面機器人、冰雪面六足機器人等，先后參加了實驗室測試和外場試驗，為北京冬奧火炬傳遞提供了高質量的技術和裝備支撐。
研究工作得到科技部國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項的支持。
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