【儀表網 儀表下游】據外媒報道，噴氣推進實驗室(JPL)是美國宇航局(NASA)機器人探索的主要中心，這意味著科學家計劃將機器人而不是人類送入太空。NASA正在制定計劃，以克服巨大的挑戰(zhàn)，將人類送上火星。與此同時，NASA一直在向紅色星球的表面發(fā)送漫游車、著陸器和軌道器，并開發(fā)技術將更先進的機器人派往太陽系的其他目的地，如月球、小行星和木星的冰冷衛(wèi)星木衛(wèi)二。
許多地方都有各種障礙，如峭壁、陡峭的峽谷和覆蓋著地下海洋的滑膩的冰。NASA研究人員認為需要設計和建造能夠安全地導航并在這些具有挑戰(zhàn)性的地方生存的機器人，并將其作為“敏捷”的替身探險家。
太空機器人，是一種在航天器或空間站上作業(yè)的具有智能的通用機械系統(tǒng)。太空機器人具有機械臂和電腦，能實現感知、推理和決策 等功能，可以象人一樣在事先未知的空間環(huán)境下完成各種任務。只有操作功能不具備智能的簡單機器人一般稱為機械手。
太空機器人主要的從事工作
1.空間建筑及裝配：一些大型的安裝部件，例如無線電天線、太陽能電池、各個艙段的組裝等艙外活動都離不開空間機器人、機器人將承擔搬運、各構件之間的連接緊固有毒或危險品的處理等任務。在不久的將來人造空間站初期建造一半以上的工作都將由機器人完成。
2.衛(wèi)星和其他航天器的維護與修理、隨著人類在太空的活動不斷發(fā)展。人類在太空的財產也越來越多，其中人造衛(wèi)星也占了絕大多數。如果這些衛(wèi)星一旦發(fā)生故障，丟棄它們在發(fā)射新的衛(wèi)星就很不經濟，必須設法修理后使他們重新發(fā)揮作用。但是如果派宇航員去修理。又牽扯到艙外活動的問題，而且由于航天器處于強烈宇宙輻射的環(huán)境之下，人根本無法執(zhí)行任務，所以只能依靠機器人，空間機器人所進行的維護和修理有回收失靈衛(wèi)星，對故障衛(wèi)星進行就地修理。維空間飛行器補給物資等。
3.空間生產和科學試驗宇宙空間為人類提供了地面上無法實現的微重力和高真空環(huán)境，利用這一環(huán)境可以生產出地面上無法生產或難以生產出的產品。在太空中，還可以進行地面上不能做的科學實驗。和空間裝配、空間修理不同，空間生產和科學試驗主要在艙內環(huán)境里進行。操作內容多半是重復性動作。在多數情況下宇航員可以直接檢查與控制。這時候的空間機器人如同工作在地面工廠里的生產線上一樣。因此，可以采用的機器人多是通用型多功能機器人。
機器人已經被應用于醫(yī)療、娛樂、國防、公共安全以及太空探索等領域并且技術越發(fā)先進。一些機器人完全實現自治，其他則需要人輸入命令。
NASA的噴氣推進實驗室(JPL)研究人員已經為他們派出的所有火星車開發(fā)了復雜的軟件，讓科學家在地球上能夠對其進行遠程控制。然而，他們也編寫了軟件，使火星車能夠盡可能獨立地在火星表面行駛，在表面放置儀器，并使用它們的相機和其他儀器來觀察和感知周圍的環(huán)境。
資料來源：cnBeta.COM、百科
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