沈陽(yáng)自動(dòng)化所導(dǎo)管全自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)取得新進(jìn)展

　　【儀表網(wǎng) 儀表學(xué)會(huì)】近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所成功攻克了復(fù)雜導(dǎo)管的高精度三維測(cè)量技術(shù)難題，應(yīng)用多目立體視覺(jué)測(cè)量方法，提出了高精度點(diǎn)云融合拼接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜導(dǎo)管、高精度三維測(cè)量，單個(gè)導(dǎo)管測(cè)量時(shí)間只需幾秒，測(cè)量精度達(dá)到±0.1mm，達(dá)到了先進(jìn)水平。
 

導(dǎo)管三維測(cè)量模型
 

彎管加工誤差評(píng)價(jià)
 

　　導(dǎo)管是現(xiàn)代航空、航天、汽車等行業(yè)中復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品的重要組成部分，負(fù)責(zé)將燃料、冷卻劑等各類流體介質(zhì)輸送到產(chǎn)品的其它部位，因此彎管的快速測(cè)量是保證其裝配和無(wú)應(yīng)力安裝的核心技術(shù)。
 

　　該技術(shù)突破傳統(tǒng)導(dǎo)管測(cè)量方法，探索出了、快速、、操作簡(jiǎn)便的大尺寸、復(fù)雜導(dǎo)管的數(shù)字化測(cè)量方法，可以測(cè)量不同表面、顏色和材質(zhì)的彎管，大大縮短了彎管程序設(shè)置時(shí)間，縮短了管路制造周期，測(cè)量得到的結(jié)果可以為導(dǎo)管生產(chǎn)質(zhì)量提供保障，也可以以逆向工程方式送到CAD系統(tǒng)，同時(shí)也可以和彎管機(jī)進(jìn)行通訊，對(duì)彎管機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置以及修正。
 

　　沈陽(yáng)自動(dòng)化所工藝裝備與智能機(jī)器人研究室經(jīng)過(guò)多年的探索積累和創(chuàng)新，在導(dǎo)管自動(dòng)化智能制造技術(shù)方面，逐步形成了集導(dǎo)管自動(dòng)化測(cè)量、自動(dòng)化切割、打磨與評(píng)價(jià)技術(shù)為一體的技術(shù)體系，保證了導(dǎo)管的裝配以及無(wú)應(yīng)力安裝。解決了航空、航天、汽車等領(lǐng)域復(fù)雜導(dǎo)管制造和裝配難題，提出了全自動(dòng)化高精度、快速解決方案，促進(jìn)了航空、航天、汽車等相關(guān)領(lǐng)域的快速發(fā)展。
 

　　(原標(biāo)題：沈陽(yáng)自動(dòng)化所導(dǎo)管全自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)取得新進(jìn)展)