【儀表網(wǎng) 儀表下游】近日，美國海軍為了加大遠(yuǎn)程機(jī)械臂的應(yīng)用范圍，研發(fā)了一款遠(yuǎn)程可操作的機(jī)械臂，這款機(jī)械臂可用于水下爆炸裝置的拆除和處理。
該機(jī)器人被稱為機(jī)器人手臂稱為水下雙機(jī)械手系統(tǒng)（Underwater Dual Manipulator system），由RE2 Robotics公司研發(fā)，與常規(guī)拆彈機(jī)器人不同的是，這款機(jī)器人手臂將專門用來拆除被固定在船只、橋梁或碼頭等其他水下結(jié)構(gòu)的簡易爆炸裝置。
據(jù)介紹，這款機(jī)器人由兩條靈活的多軸機(jī)械臂組成，機(jī)械臂前端有兩只機(jī)械手，機(jī)械手雖然只采用了二指的設(shè)計(jì)，但是應(yīng)用起來及其靈活，已經(jīng)能夠滿足大部分的拆除工作需求。
由于工作環(huán)境是在水下，對機(jī)器人的抗腐蝕能力以及運(yùn)動能力都有所要求，所以RE2 Robotics在這款機(jī)器人的材料上廢了不少功夫，該機(jī)器人內(nèi)部的零件和外部覆蓋物將由柔性材料制成，據(jù)公司介紹說，未來的研究方向是直接做成可充氣的機(jī)械臂。
目前，該手臂還在“自動化”的研發(fā)當(dāng)中，視頻中所演示的手臂動作，均由研發(fā)人員遠(yuǎn)程操控，操控方式只是傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制（即在另一端操控一個(gè)一模一樣的機(jī)器人，工作機(jī)器人的動作跟控制機(jī)器人保持一致）。未來RE2 Robotics將為這款機(jī)器人研發(fā)水下使用系統(tǒng)。
該項(xiàng)目研究員Andrew Mor博士表示：在研究水下系統(tǒng)時(shí)，還需要考慮很多條件，包括環(huán)境條件、系統(tǒng)阻力以及如何執(zhí)行任務(wù)等。這是一個(gè)全新的研究領(lǐng)域，研究團(tuán)隊(duì)還須通過不斷的測試和改進(jìn)設(shè)計(jì)來克服這些挑戰(zhàn)。
公司表示，待機(jī)械臂投入使用，將會被安裝在現(xiàn)有的海軍無人水下航行器(UUV)上，進(jìn)行水下爆炸裝置的拆除工作。此前執(zhí)行爆炸物處理的潛水員在船舶、橋梁等水下結(jié)構(gòu)中進(jìn)行定位和識別簡易爆炸裝置時(shí)，工作環(huán)境想到復(fù)雜，危險(xiǎn)系數(shù)非常高，有了這款機(jī)器人，日后這項(xiàng)工作則無需海軍潛水員再提供協(xié)助，機(jī)器人能夠獨(dú)立完成拆爆工作，大大降低了人員傷亡的危險(xiǎn)性。
除了為軍隊(duì)排爆之外，RE2 Robotics公司還表示，日后該機(jī)器人還可以用于工業(yè)領(lǐng)域，比如對海上天然氣和石油鉆井進(jìn)行檢查、維護(hù)和維修等工作。
（原標(biāo)題：美國海軍研發(fā)水下拆彈機(jī)器人：能擰氣球玩具、用鑰匙開鎖）
