【儀表網(wǎng) 儀表產(chǎn)業(yè)】據(jù)中國科學院自動化研究所（以下簡稱“自動化所”）消息，隨著世界大單口徑射電望遠鏡——500米口徑球面射電望遠鏡（以下簡稱“FAST”）的竣工落成，自動化所作為其“背后”的科研團隊，為該射電望遠鏡提供的核心控制技術(shù)，也走進了人們的視野之中。
自動化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室先進機器人控制與系統(tǒng)研究組，是FAST實現(xiàn)高度定位的幕后團隊，由他們研究開發(fā)出的基于POWERLINK的實時工業(yè)以太網(wǎng)饋源支撐整體控制系統(tǒng)方案，為FAST高度定位的實現(xiàn)提供了核心的技術(shù)支持。
該課題組負責人景奉水在接受記者采訪時，介紹了基于POWERLINK的實時工業(yè)以太網(wǎng)饋源支撐整體控制系統(tǒng)方案的五大技術(shù)亮點，分別是運動規(guī)劃、協(xié)調(diào)控制、控制系統(tǒng)架構(gòu)、多通道時滯測量數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和分布式實時數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。五大技術(shù)亮點多層次、的為FAST高精度定位保駕護航，保障其交叉通信功能、數(shù)據(jù)采集等重要能力的實現(xiàn)。
FAST不但是世界上口徑大、具威力的單口徑射電望遠鏡，也是我國自主創(chuàng)新能力的體現(xiàn)。此次北自所研究團隊科研成果的成功運用，也為我國科研創(chuàng)新能力發(fā)展提供了寶貴的經(jīng)驗。
