【儀表網 儀表下游】近日，浙江省計量科學研究院為娃哈哈集團的機器人碼垛工作站提供校準服務。
據了解，該機器人碼垛工作站是由娃哈哈自主研發，是娃哈哈集團涉足機器人領域的臺自主投入生產的機器人工作站。2011年娃哈哈集團承擔了“十二五”重大科技專項課題，進行了“高速搬運機器人及其物流生產線關鍵技術與示范應用”的研究，切入到機器人行業，此后，又與中國航天科工三院達成合作意向，欲合作成立公司，跨界涉足特種專用機器人產業。
該機器人碼垛工作站主要應用于果奶生產線中的自動化碼垛工作，采用可編程控制器、伺服電機實現機器運行控制自動化，定位精度達到正負0.05毫米。
由于該工作站任務量極大且工作半徑寬、重復定位精度要求極高，負載較大，因此對機器人定位精度、穩定性、準確性要求極高。
期間，浙江省計量院專業技術人員對機器人碼垛工作站進行細致分析、研究，采用了新的測量方法進行6D定位測量，圓滿完成校準工作。此次校準工作，是浙江省計量院對機器人碼垛工作站校準領域廣泛開展相關檢測工作奠定了基礎。
