我國自主研制深海機(jī)械手獲技術(shù)突破

　　導(dǎo)讀：沈陽自動(dòng)化研究所研制的7000米級(jí)深海機(jī)械手日前順利完成壓力試驗(yàn)。該試驗(yàn)的成功完成意味著我國自主研制的深海機(jī)械手已突破技術(shù)瓶頸，填補(bǔ)了國內(nèi)7000米深海機(jī)械手設(shè)備的空白。
　　

　　儀表網(wǎng)訊 由沈陽自動(dòng)化研究所研制的7000米級(jí)深海機(jī)械手近日在無錫進(jìn)行了整機(jī)壓力試驗(yàn)，試驗(yàn)指標(biāo)均達(dá)到7000米設(shè)計(jì)要求。
　　
　　機(jī)械手是蛟龍等潛水器水下作業(yè)的作業(yè)工具，可獨(dú)立完成水下布放、回收、拾取、機(jī)構(gòu)觸發(fā)等任務(wù)，并可與其他工具配合開展水下采樣、測(cè)量等作業(yè)。同時(shí)，機(jī)械手末端可作為攝像機(jī)的支點(diǎn)，輔助獲取多視角視頻信息。此前，我國在7000米級(jí)機(jī)械手領(lǐng)域研制尚屬空白。
　　
　　7000米級(jí)深海液壓機(jī)械手是沈陽自動(dòng)化所獨(dú)立承擔(dān)的863項(xiàng)目—“深海潛水器作業(yè)工具、通用部件與作業(yè)技術(shù)”課題的核心研制設(shè)備。課題負(fù)責(zé)人、沈陽自動(dòng)化所副研究員張奇峰表示，課題組自主研制開發(fā)了小型高可靠性操作主手、具有友好操作界面的主從伺服操作軟件、可承壓7000米深度的濕式控制器和具有位置反饋的機(jī)械手動(dòng)作驅(qū)動(dòng)缸，解決了大深度液壓機(jī)械手驅(qū)動(dòng)、密封、伺服控制、結(jié)構(gòu)件及電子元器件承壓等關(guān)鍵技術(shù)難題，該試驗(yàn)的成功完成意味著我國自主研制的深海機(jī)械手已突破技術(shù)瓶頸，填補(bǔ)了國內(nèi)7000米深海機(jī)械手設(shè)備的空白，具備了從工程樣機(jī)向產(chǎn)品樣機(jī)階段轉(zhuǎn)化的條件，為我國深海作業(yè)提供了裝備支持。
　　　　據(jù)介紹，課題研制樣機(jī)還包括潛水器專用作業(yè)工具液壓剪切器、纜繩釋放器和通用部件液壓云臺(tái)、液壓補(bǔ)償器。各樣機(jī)7000米設(shè)計(jì)指標(biāo)在試驗(yàn)中也得到了驗(yàn)證。課題組還準(zhǔn)備在今年開展海上試驗(yàn)，在海洋真實(shí)環(huán)境中對(duì)該機(jī)械手做綜合應(yīng)用性能測(cè)試。