【儀表網(wǎng) 行業(yè)標準】《工業(yè)機器人智能工廠 運行管理》、《工業(yè)機器人智能工廠 安全規(guī)范》2項遼寧省地方標準草案已完成，現(xiàn)公開征求意見。意見反饋郵箱：lnzjbzhc@163.com，截止時間2024年4月21日前。
《工業(yè)機器人智能工廠 安全規(guī)范》
本文件按照GB/T 1.1—2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結(jié)構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。
本文件規(guī)定了工業(yè)機器人智能工廠的風險管理和通用安全要求，以及人員、設備、物料、過程、環(huán)境和信息安全管理要求。本文件適用于工業(yè)機器人智能工廠生產(chǎn)過程的安全管理。
設備安全管理：
1.通用要求
包括但不限于以下通用要求：
a) 應對工業(yè)機器人等關鍵設備建立設備全生命周期檢維修管理系統(tǒng)；
b) 宜對工業(yè)機器人等關鍵設備建立設備動態(tài)關聯(lián)系統(tǒng)。設備狀態(tài)隨巡檢、盤點等業(yè)務數(shù)據(jù)動態(tài)更新；
c) 應建立備件備品管理系統(tǒng)。備件備品信息與設備關聯(lián)，使用記錄應清晰可查；
d) 應為智能工廠內(nèi)各種生產(chǎn)設備、網(wǎng)絡設備等指定專門的管理部門或人員進行定期的維護和管理；
e) 應為智能工廠內(nèi)的設備建立覆蓋申報、審批、責任人等流程的安全管理制度，對智能工廠內(nèi)的各種軟硬件設備的選購、發(fā)放和領用等過程進行規(guī)范化管理；
f) 應對智能工廠內(nèi)的計算機、上位機、網(wǎng)絡設備等的使用進行規(guī)范化管理，按照操作流程實現(xiàn)設備的啟動/停止等操作；
g) 應確保智能工廠內(nèi)的設備必須經(jīng)過審批才可帶離智能工廠。
2.設備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷
2.1 應對工業(yè)機器人等關鍵設備配置在線監(jiān)測參數(shù)，包括但不限于以下：
a) 環(huán)境參數(shù)，工業(yè)機器人等關鍵設備工作環(huán)境相關參數(shù)，用于監(jiān)測環(huán)境溫度、濕度、氣體等參數(shù)；
b) 控制參數(shù)，由工業(yè)機器人等關鍵設備運動控制器發(fā)出的控制目標參數(shù)，用于監(jiān)測目標轉(zhuǎn)角、目標轉(zhuǎn)速、目標位移等參數(shù)；
c) 狀態(tài)參數(shù)，工業(yè)機器人等關鍵設備實際狀態(tài)參數(shù)，用于監(jiān)測實際轉(zhuǎn)角、實際轉(zhuǎn)速、實際位移等參數(shù)。
2.2 應對工業(yè)機器人等關鍵設備配置診斷系統(tǒng),故障分析與診斷系統(tǒng)宜包括但不限于以下功能：
a) 基于在線監(jiān)測的參數(shù)識能別出工業(yè)機器人等關鍵設備是否存在異常或故障，并發(fā)出報警信息；
b) 能采用包絡分析、譜分析法、小波分析等信號處理方法對關鍵設備進行故障診斷，分析判斷故障部位、原因，并給出維修策略和修理時間；
c) 能采用神經(jīng)網(wǎng)絡、支持向量機等人工智能診斷方法對關鍵設備進行故障診斷，分析判斷故障部位、原因，并給出維修策略和修理時間。
3.設備的維修維護
包括但不限于以下基本要求：
a) 應建立以工業(yè)機器人等關鍵設備維修維護計劃制定、工單分配、下發(fā)、執(zhí)行、反饋為流程的管理制度，確保設備維修維護的執(zhí)行與監(jiān)督反饋；
b) 設備的周期性維護和預測性維護宜符合 GB/T 37393-2019 中 10.6.2.2.2 和 10.6.2.2.3 的要求；
c) 宜基于日常維修維護經(jīng)驗，建立并維護故障案例庫和處理經(jīng)驗庫，為故障處理人員提供故障解決方案。
環(huán)境安全管理：
1.宜建立環(huán)境安全監(jiān)測管理系統(tǒng)，對粉塵、煙氣、霧塵、氣溶膠等有害環(huán)境因素進行自動監(jiān)測和管理。包括實時顯示、報警、自動控制調(diào)節(jié)等環(huán)境安全管理功能。
2.宜建立環(huán)境安全檢查管理系統(tǒng)，對平面布置、車間環(huán)境、廠內(nèi)運輸、材料與燃料、防火設施等作業(yè)布設狀況和作業(yè)環(huán)境防護設施狀態(tài)進行視頻監(jiān)視、智能巡檢，設置現(xiàn)場狀態(tài)實時顯示、異常報警、處置決策支持、協(xié)同信息交互等功能。
《工業(yè)機器人智能工廠 運行管理》
本文件按照GB/T 1.1-2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結(jié)構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。
本文件規(guī)定了工業(yè)機器人智能工廠的運行管理架構和要求。本文件適用于工業(yè)機器人智能工廠生產(chǎn)過程的運行管理。
工單管理：
1.工單管理用于記錄、處理、跟蹤一項工作的完成情況，是對客戶訂單的分解，用于指導立庫配盤、物流配送等生產(chǎn)過程，基本屬性宜包括：
——工單狀態(tài)：維護工單狀態(tài)，例如正在生產(chǎn)、工單掛起、生產(chǎn)完成等；
——物料名稱：該工單生產(chǎn)的物料名稱，可以是機器人，可以是關鍵部件；
——生產(chǎn)數(shù)量：該工單生產(chǎn)總量；
——優(yōu)先級：用于排產(chǎn)調(diào)度的基本約束；
——計劃開始時間：該工單第一道工序的計劃開工時間；
——計劃完成時間：該工單最后一道工序的計劃完成時間；
——釋放時間：該工單的實際下達時間。
2.主要實現(xiàn)工單查詢、工單新增、工單復制、工單刪除、請求配盤和取消配盤等操作。
a) 工單查詢。根據(jù)工單名稱、計劃開始時間、計劃完成時間、工單類型和工單狀態(tài)來對生產(chǎn)工單進行篩選查詢，以便后續(xù)進行訂單的復制、刪除和請求配盤等操作；
b) 工單新增。工單新增包括的基本信息：工單名稱、工單狀態(tài)、工單類型、優(yōu)先級、計劃開始時間、計劃完成時間、釋放時間、項目號、物料、數(shù)量和工單描述；
c) 工單復制。工單復制支持復制選中工單的基本信息，按需求進行編輯后，確認保存即可完成工單新增；
d) 工單刪除。工單刪除支持刪除選中的工單；
e) 請求配盤。基于指定工單發(fā)出配盤請求，包括工單名稱、產(chǎn)品編碼、生產(chǎn)數(shù)量、裝配托盤和托盤配盤數(shù)量等信息，以便進行后續(xù)的 WMS 配盤；
f) 取消配盤。取消指定工單的配盤請求。
3.工單跟蹤管理
3.1 工單跟蹤主要實時記錄在工單生產(chǎn)過程中涉及的關鍵數(shù)據(jù)信息，完成工單在整個生產(chǎn)過程中各種生產(chǎn)要素的追溯和分析，宜包括工單配盤、立庫計劃管理和工單在制管理功能模塊。
a) 工單配盤：
——支持按工單號和配盤數(shù)據(jù)狀態(tài)進行工單配盤記錄查詢，工單配盤記錄包括工單號、產(chǎn)品型號、生產(chǎn)數(shù)量、工位編號、物料編碼、單套物料數(shù)、總數(shù)、優(yōu)先級、截止日期和配盤狀態(tài)等；
——基于指定配盤記錄發(fā)送 WMS 配盤通知，通知立庫系統(tǒng)進行配盤，并實時跟蹤工單配盤狀態(tài)。
b) 立庫計劃管理：
立庫系統(tǒng)在計劃管理的待配盤工作列表中，可查看工單配盤任務記錄，及配盤記錄對應的物料信息，包括物料編碼、物料名稱、單位、計劃數(shù)量、分配數(shù)量、完成數(shù)量、工單號&工位、產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)量等信息，立庫系統(tǒng)按物料信息進行配盤，完成配盤后，工單狀態(tài)更新為已完成配盤。
——立庫系統(tǒng)在計劃管理的代辦工作中，可查看工單配盤任務記錄；
——配盤記錄關聯(lián)對應的物料信息，包括物料編碼、物料名稱、單位、計劃數(shù)量、分配數(shù)量、完成數(shù)量、工單號&工位、產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)量等；
——立庫系統(tǒng)按物料信息進行配盤，完成配盤后，工單狀態(tài)更新為已完成配盤。
c) 工單在制管理：
——針對已完成配盤狀態(tài)的工單，進行工位備料，通知生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)向智能物流設備調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送托盤出庫申請，即可生成對應的智能物流設備任務；
——托盤出庫完成后，通知生產(chǎn)跟蹤子系統(tǒng)，進行工位備料；
——物料成功配送到工位對應位置后，即可進行工單生產(chǎn)，在生產(chǎn)過程中實時記錄物料消耗情況；
——根據(jù)實際生產(chǎn)需求發(fā)出托盤出庫、托盤返庫和托盤返線邊庫等智能物流設備調(diào)度任務，工單完成后，工單狀態(tài)變更為生產(chǎn)完成。
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