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    沈陽(yáng)自動(dòng)化所等研制出子母式微納米機(jī)器人系統(tǒng)

    研發(fā)快訊 2023年12月22日 08:48:28來(lái)源:沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所 11379
    摘要機(jī)器人系統(tǒng)由磁驅(qū)動(dòng)連續(xù)體微型機(jī)器人、生物相容性微納機(jī)器人以及外部驅(qū)動(dòng)、成像設(shè)備構(gòu)成。連續(xù)體微型機(jī)器人首先經(jīng)過顱骨微創(chuàng)通道進(jìn)入顱內(nèi),越過血腦屏障抵達(dá)膠質(zhì)瘤部位,實(shí)現(xiàn)宏觀尺度的一級(jí)靶向。

      【儀表網(wǎng) 研發(fā)快訊】腦膠質(zhì)瘤是嚴(yán)重危害人類健康的惡性腫瘤,患者中位生存期不到15個(gè)月。目前,臨床采用的治療手段包括手術(shù)治療、放化療和靶向治療等。其中,靶向治療面臨著因血腦屏障的阻隔使得大部分藥物分子不能夠進(jìn)入腦組織的難題。中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所與中國(guó)醫(yī)科大學(xué)附屬盛京醫(yī)院合作,研制了一套子母式微納米機(jī)器人系統(tǒng),可經(jīng)顱骨微創(chuàng)通道進(jìn)入顱內(nèi),越過血腦屏障抵達(dá)膠質(zhì)瘤部位,將藥物精準(zhǔn)遞送到膠質(zhì)瘤病灶。相關(guān)研究成果以Dual-Responsive Nanorobot-Based Marsupial Robotic System for Intracranial Cross-Scale Targeting Drug Delivery為題,發(fā)表在《先進(jìn)材料》上。
     
      機(jī)器人系統(tǒng)由磁驅(qū)動(dòng)連續(xù)體微型機(jī)器人、生物相容性微納機(jī)器人以及外部驅(qū)動(dòng)、成像設(shè)備構(gòu)成。連續(xù)體微型機(jī)器人首先經(jīng)過顱骨微創(chuàng)通道進(jìn)入顱內(nèi),越過血腦屏障抵達(dá)膠質(zhì)瘤部位,實(shí)現(xiàn)宏觀尺度的一級(jí)靶向。進(jìn)而,微納米機(jī)器人經(jīng)過連續(xù)體機(jī)器人內(nèi)部通道到達(dá)膠質(zhì)瘤病灶,并在外場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下向腫瘤內(nèi)部運(yùn)動(dòng)及釋放藥物,實(shí)現(xiàn)微觀尺度的二級(jí)靶向。
     
      該團(tuán)隊(duì)分別在體外膠質(zhì)瘤細(xì)胞微環(huán)境和離體豬腦組織內(nèi)開展了試驗(yàn)。結(jié)果表明,微納米機(jī)器人可遠(yuǎn)距離遞送到指定病灶,釋放藥物殺死膠質(zhì)瘤細(xì)胞。這驗(yàn)證了該研究所提出的子母式微納米機(jī)器人跨尺度遞送方法的可行性。
     
      后續(xù),該團(tuán)隊(duì)將在活體動(dòng)物顱內(nèi)開展微納米機(jī)器人跨尺度遞送藥物的研究及治療效果評(píng)測(cè),并結(jié)合臨床工作,進(jìn)一步提升子母式微納米機(jī)器人系統(tǒng)的性能,以期早日將該方法應(yīng)用于臨床,減輕患者的痛苦。
     
      研究工作得到國(guó)家自然科學(xué)基金和中國(guó)科學(xué)院穩(wěn)定支持基礎(chǔ)研究青年團(tuán)隊(duì)計(jì)劃的支持。
     
    子母式微納米機(jī)器人系統(tǒng)工作原理

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