【儀表網 行業標準】近日，由北京機械工業自動化研究所有限公司 、重慶德新機器人檢測中心有限公司 、立宏安全設備工程(上海)有限公司 、遨博(北京)智能科技有限公司 、廣東美的制冷設備有限公司 、北京航空航天大學 、創客天下(北京)科技發展有限公司 、北京理工大學 、沈陽新松機器人自動化股份有限公司 、杭州海康機器人技術有限公司 、河北工業大學等單位起草，TC591(全國機器人標準化技術委員會)歸口的國家標準計劃《工業機器人 安全要求應用規范》征求意見稿已編制完成，現公開征求意見。
本文件按照GB/T 1.1—2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。
本文件是GB 11291.1 和GB/T 36008 的配套文件，目的是增加GB 11291和GB/T 36008標準的可操作性，便于工程技術人員、管理人員及用戶更準確、全面的使用和實施安全標準。
本文件除標準文本、格式、術語定義方面的修訂外，主要修改了范圍和安全分析的相關要求，增加了協作操作要求和空間智能感知避障方式的要求，進一步細化了工業機器人的安全要求，增加了標準的可實施性和可操作性。
1)標準適用范圍修改為：
本文件規定了工業機器人(包括協同操作)安全標準的實施步驟和細則，從而增加了GB11291.1、GB/T 36008標準的可操作性，便于廣大生產廠商、銷售商和用戶的設計、安裝、調試、操作和維護等相關人員全面準確的使用和實施機器人安全標準。
本文件適用于工業環境中的工業機器人及其系統的設計、生產、銷售、管理和使用。
2)安全分析相關要求修改為：
依據GB/T 15706-2012 的要求，對工業機器人進行危險識別和風險評估過程中的各個環節，包括危險識別及風險評估限定、范圍、風險評估、危險識別、風險估計的要素以及風險評價和風險減小的方法都做了詳細的說明，詳見標準第4章。
3)增加了協同操作要求：
針對為協同操作而設計的機器人增加了安全適用的受監控、手動引導、速度與分離監控、功率與力的限制、自主規劃避障5種協同操作狀態下，工業機器人滿足的安全要求。詳見標準第5.10章節。
4)增加了自主規劃避障方式的要求：
針對協同操作的工業機器人，增加了自主規劃避障方式的相關安全要求，即：自主規劃避障能夠使在協同操作空間內使用的機器人在碰撞到協作人員前，自動規劃規避碰撞到操作員的其他路徑，以允許操作員在協同工作空間中和機器人直接交互并完成任務。如果協同工作空間中沒有操作員，機器人就進行非協同方式操作。
4、標準前后版本之間對比分析(適用于修訂標準)
1)本次修訂后的目錄如下：
前言
引言
1.范圍
2.規范性引用文件
3.術語和定義
4.危險識別及風險評估
5.設計要求及保護措施
6.使用信息
附錄A 危險識別及風險評估示例
2)與GB/T 20867-2007相比主要技術變化如下：
——修改了原“前言”及“引言”內容；
——修改了范圍(見第1章，2007年版的第1章)；
——修改了安全分析(見第4章，2007年版的第3章)；
——修改了基本設計要求(見第5章，2007年版的第4章)；
——修改了機器人設計和制造(見第5章，2007年版的第5章)；
——修改了使用和維護(見第6.1，2007年版的第7章)；
——修改了安裝、試運行和功能測試(見第6.2，2007年版的第8章)；
——修改了文件(見第6.3，2007年版的第9章)；
——修改了培訓(見第6.4，2007年版的第10章)；
——增加了術語和定義(見第3章)；
——增加了危險識別及風險評估示例(見附錄A)；
——刪除了機器人系統的安全防護和設計(2007年版的第10章)。
工業機器人安全實施規范是為了確保工業機器人在設計、制造、集成和應用過程中的安全性而制定的標準和規范。通過該標準的修訂一方面可以有效促進GB 11291.1 和 GB/T 36008 現行國家標準和 ISO 10218-1、ISO/TS 15066 現行國際標準在國內機器人生產及應用廠商中的推廣應用；另一方面通過相關人員深入理解工業機器人安全標準，研發符合標準和法規要求工業機器人產品，減少工業機器人應用過程中產生的安全事故，將顯著提升國產工業機器人品牌在國際市場的競爭力。
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