《巡檢機器人安全要求》征求意見

　　【儀表網 行業標準】近日，由杭州申昊科技股份有限公司 、浙江大學 、北京機械工業自動化研究所有限公司 、杭州晟冠科技有限公司等單位起草，TC591(全國機器人標準化技術委員會)歸口的國家標準計劃《巡檢機器人安全要求》征求意見稿已編制完成，現公開征求意見。
 

　　巡檢機器人，是針對各種應用環境，搭載一組高性能探測儀器，通過導航系統或遙控模式，替代人工完成各種檢查、探測、監控、診斷與報警等巡檢任務的機器人。由于其出色的機動性、精確性，能全天候不間斷、高效地完成巡檢任務，近年來得到快速發展。在變電站、隧道管網等市政工程、公共安全區域等諸多領域都有應用。例如變電站巡檢機器人，近年來國內市場發展十分迅猛，預計未來還將迎來爆發式增長。
 

　　受益于不斷延伸和擴展的新技術應用，智能巡檢機器人行業將長期處于高速發展階段，科技進步將促進智能巡檢機器人的應用進一步深化。國內“十四五”規劃綱要明確提出，“要加快數字化發展，建設數字中國”，數字化轉型逐漸成為企業關注的熱點，在此背景下，大批行業開始探索“機器換人”的“智能巡檢”之路；隨著數字經濟轉型的持續推進，智能巡檢機器人的應用領域將進一步拓展。
 

　　然而，巡檢機器人的標準制訂相對滯后，尤其是其安全要求和規范方面尚處于空白階段，還沒有形成統一的國家標準。國內巡檢機器人的各項安全要求不統一，安全保障措施的落實良莠不齊。除此之外，巡檢機器人屬于專業服務機器人，目前已有的工業機器人安全標準并不完全適用。一方面，由于巡檢機器人應用場景復雜，包括面臨霧、風、冰、雪、暴雨等惡劣室外環境，其機械、電氣等固有安全要求要高于其他機器人。另一方面，巡檢機器人本身作為系統安全領域的重要協防工具，其巡檢功能的可靠性對整個作業系統的安全起著至關重要的作用，在對其進行安全設計時應強調功能安全和信息安全。因此，為了提高產品質量、保障巡檢機器人生產、作業安全，促進行業健康有序發展，需要制定巡檢機器人安全要求的標準。
 

　　本文件按 GB/T 1.1-2020《標準化工作導則 第 1 部分：標準化文件的結構和起草規則》給出的規則起草。本文件主要內容如下：
 

　　本文件為巡檢機器人安全要求標準，其內容規定了巡檢機器人的術語和定義、安全要求和保護措施、使用資料等。描述了巡檢機器人相關的安全要求，提出了消除或充分地減小危險的保護措施。
 

　　本文件適用于巡檢機器人的設計、生產、檢測、使用和維修等。
 

　　第三章：術語和定義。本文件對巡檢機器人及相關安全進行了定義。
 

　　第四章：風險評估。本文件提出，應對巡檢機器人生命周期內所有階段可合理預見的危險進行風險評估，通過本質安全設計，然后再通過安全防護和其他補充保護措施，消除或減小風險。
 

　　第五章：安全要求。本章節對巡檢機器人安全要求的總則、機械安全、電氣安全、控制安全、信息安全以及使用安全提出了要求。
 

　　第六章：驗證與確認。本章節針對第五章內容提出了相應的驗證與確認方法。
 

　　第七章：使用資料。本章節對巡檢機器人產品的標志、用戶手冊等信息做出了規范。
 

　　附錄 A：本部分為巡檢機器人主要危險列表，羅列了典型環境下巡檢機器人可能出現的危險源及可能后果。
 

　　附錄 B：本部分為巡檢機器人避障檢測方法，是本文件中避障防護的檢測方法。
 

　　附錄 C：本部分內容對巡檢機器人在特殊作業場景下的安全要求作出了規范。
 

　　在經濟效益方面，以電力巡檢機器人為例，全球智能巡檢機器人市場規模預計在2025年將達到196.9億美元，年平均增長率可達22.3%。在“十四五”期間，我國將加大智能電網投資力度，預計全國電網投資總額將超過3萬億元，相比“十三五”期間增加16%。其中，配電環節成為未來智能電網建設的重心，預計配電網建設投資將達到3200億元。2025年國內巡檢機器人(室外變電站和室內配電房為主流場景)需求預計將達到170億元。隨著智能變電站運維技術的發展和國家對安全生產的要求，巡檢機器人市場需求也將持續增長。
 

　　在社會效益方面，本文件的實施能夠有效提高巡檢機器人本質安全和作業的安全性，降低安全風險。提高機器人的可靠性，保證系統可靠運行，降低了故障率。從產品質量水平上，在智能控制方面明確了通信方式、數據傳輸、故障自診斷、狀態自調整等要求。從產業推動上，本文件的編制，集合了巡檢機器人設計、生產、檢測單位，以及產品用戶單位，通過標準整合力量，為巡檢機器人安全提供保障。
 

　　綜上所述，規范巡檢機器人的安全要求具有良好的經濟、社會效益，標準的制定可以有效填補國內標準體系的空白，緩解無標可依、無章可循的局面，促進機器人行業發展規范化、標準化、科學化，助力機器人產業高質量發展。
 

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