《自動化系統(tǒng)與集成 CAN總線控制器測試方法》征求意見

　　【儀表網(wǎng) 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)】近日，由北京振興計量測試研究所、北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司等單位起草， TC159(全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會)歸口的國家標(biāo)準(zhǔn)計劃《自動化系統(tǒng)與集成 CAN總線控制器測試方法》征求意見稿已編制完成，現(xiàn)公開征求意見。
 

　　《自動化系統(tǒng)與集成 CAN 總線控制器測試方法》由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出，上報國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會批準(zhǔn)為國家標(biāo)準(zhǔn)制定計劃(項目編號為：20230546-T-604)。
 

　　本標(biāo)準(zhǔn)制定的目的是形成 CAN 總線控制器統(tǒng)一的測試方法，意義在于規(guī)范和指導(dǎo) CAN 總線控制器測試程序開發(fā)，為 CAN 總線控制器在出廠和使用前提供檢測依據(jù)。本標(biāo)準(zhǔn)在充分研讀、理解 CAN 總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，充分學(xué)習(xí)和參考本領(lǐng)域先進(jìn)的實踐經(jīng)驗，選取多款CAN 總線控制器進(jìn)行測試程序開發(fā)，將 CAN 總線協(xié)議合理應(yīng)用于 CAN總線控制器測試程序開發(fā)，梳理串、并行配置的 CAN 總線控制器測試過程中注意事項，搭建 CAN 總線控制器測試框架，形成了測試過程中通過 RX 端口施加特定信號使得 CAN 總線控制器進(jìn)入所需工作環(huán)境的方法論，并在多個測試設(shè)備進(jìn)行了充分驗證，歸納總結(jié)形成 CAN 總線控制器測試方法，為 CAN 總線控制器使用前功能性能驗證和電參數(shù)測試提供科學(xué)、規(guī)范的指導(dǎo)性文件，該標(biāo)準(zhǔn)可以完善 CAN 總線標(biāo)準(zhǔn)體系，推動 CAN 總線系統(tǒng)在自動化系統(tǒng)與集成各個領(lǐng)域的可靠應(yīng)用。
 

　　本文件按照GB/T 1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。
 

　　本文件規(guī)定了半導(dǎo)體集成電路CAN總線控制器功能驗證和電參數(shù)測試的方法。本文件適用于半導(dǎo)體集成電路領(lǐng)域中CAN總線控制器的功能驗證和電參數(shù)測試。
 

　　一般要求：
 

　　1.通則
 

　　器件的功能驗證不限定具體設(shè)備，宜在ATE上進(jìn)行，或者使用工程評估板進(jìn)行驗證。ATE的數(shù)字通道應(yīng)可實現(xiàn)對被測對象的激勵和測量，工程評估板可運(yùn)行用于功能驗證的測試程序。
 

　　器件的電參數(shù)測試宜在ATE上進(jìn)行測試，或者使用工程評估板及示波器進(jìn)行測試。
 

　　在功能驗證時，應(yīng)符合5.2的規(guī)定。
 

　　在電參數(shù)測量時，應(yīng)編制測試向量，使器件處于所需的工作狀態(tài)才能進(jìn)行測量。測試向量應(yīng)符合5.3的規(guī)定。使用示波器測試時，應(yīng)符合5.4的規(guī)定。
 

　　2.功能驗證一般要求
 

　　功能驗證應(yīng)根據(jù)待測CAN總線控制器數(shù)據(jù)手冊和CAN總線通信協(xié)議，遍歷內(nèi)部所有寄存器的讀寫和不同工作模式的行為表現(xiàn)，考核器件是否能按照CAN總線通信協(xié)議實現(xiàn)既定功能；不同格式報文收發(fā)，應(yīng)盡可能遍歷所有可能的ID和數(shù)據(jù)位。包含以下內(nèi)容，但是不限于這些內(nèi)容：
 

　　a) 寄存器讀寫功能驗證；
 

　　b) 標(biāo)準(zhǔn)幀報文收發(fā)；
 

　　c) 擴(kuò)展幀報文收發(fā)；
 

　　d)遠(yuǎn)程幀報文收發(fā)；
 

　　e)過載幀發(fā)送；
 

　　f) 總線仲裁；
 

　　g) 報文接收濾波；
 

　　h) 錯誤處理；
 

　　i) 節(jié)點關(guān)閉。
 

　　3.電參數(shù)測試一般要求
 

　　電參數(shù)測試時應(yīng)使器件處于所需工作狀態(tài)，應(yīng)配合相應(yīng)的向量。電參數(shù)測試的向量應(yīng)滿足器件不同狀態(tài)的要求。在測試時，器件應(yīng)處于某種指定狀態(tài)或者應(yīng)用下。向量應(yīng)保證在測試過程中器件不會脫離指定的狀態(tài)或者應(yīng)用而進(jìn)入其他狀態(tài)或者應(yīng)用。
 

　　4.電參數(shù)測試示波器
 

　　使用示波器進(jìn)行電參數(shù)測試時，一般只能測試直流參數(shù)和時序參數(shù)，無法測試工作電流參數(shù)，應(yīng)使用上位機(jī)(計算機(jī))使器件處于所需的工作狀態(tài)。測試時使用的示波器及附件應(yīng)符合以下要求：
 

　　a)示波器帶寬不應(yīng)小于被測信號帶寬的2.5倍；
 

　　b)采集信號的探頭帶寬不應(yīng)小于被測信號頻率的2.5倍；
 

　　c)示波器應(yīng)安裝相應(yīng)的電參數(shù)分析軟件。
 

　　5.測試環(huán)境
 

　　除另有規(guī)定外，CAN總線控制器測試應(yīng)在環(huán)境氣壓為86kPa～106kPa、相對濕度為35%～80%的范圍內(nèi)進(jìn)行。測試溫度應(yīng)符合GB/T 17574-1998第IV篇第1節(jié) 2.1.2的規(guī)定。
 

　　測試程序：
 

　　利用驗證過的功能測試圖形，將待測交流參數(shù)設(shè)置成變量并給定初值，其它直流、交流參數(shù)嚴(yán)格按照數(shù)據(jù)手冊標(biāo)稱值給出(理想狀態(tài))，待測交流參數(shù)以一定的步長增加或者減少，功能測試從失效到通過的瞬間，或者從通過到失效的瞬間，讀出該變量的數(shù)值，為芯片正常工作情況下該參數(shù)極限值。
 

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