【儀表網 行業標準】根據《廣東省機械行業協會團體標準制定管理辦法》及相關文件要求，廣州里工實業有限公司牽頭的《數控裝備協作機器人技術規范》團體標準已完成起草工作。誠摯邀請各相關單位和個人對該標準提出寶貴的意見和建議。意見反饋郵箱gdmia@vip.163.com，截止時間2023年7月25日前。
用于數控機床小批量多工序多次裝夾的非標加工及檢測的協作機器人極大地提高了勞動生產率，降低了人工成本，提升了管理水平，是高端裝備制造業高質量發展的發展方向。
數控裝備協作機器人是新型的工業機器人，應用于醫療等精密加工行業，具有廣闊的市場前景。目前該產品及技術尚未形成相關的國家、行業、地方或團體標準。為滿足產品的研發、檢測試驗以及用戶使用的需求，亟需制定該產品(或技術)相關團體標準，以填補行業空白。
本標準按《GB/T1.1—2020 標準化工作導則第 1 部分：標準化文件的結構和起草規則》規定起草。
本標準主要內容如下：
1.范圍
本標準規定了數控裝備協作機器人(數控機床及檢測設備上下料機器人)的總體要求，系統結構及配置，功能要求、性能要求和技術條件及部分測試方法。
本標準適用于操縱三軸、四軸、五軸等多軸切削加工機床，也適用于操縱檢測儀器，其他機床及設備上下料機器人系統可參照本標準。
本標準適用于機器人控制算法及物聯網通訊方式AIoT技術數字控制的數控裝備協作機器人系統設計、部署、設備研制、試驗及驗收。其他型式的數控裝備協作機器人可參照本標準。
2.規范性引用文件：
JB/T10825-2008工業機器人產品驗收實施規范；
JB/T8430-2014機器人分類及型號編制方法；
JB/T8896-1999工業機器人驗收規則；
GB11291.1-2011工業環境用機器人安全要求第1部分：機器人；
GB17799.4-2012電磁兼容通用標準工業環境中的發射；
GB17859計算機信息系統安全保護等級劃分準則等。
3.術語和定義
本章對數控裝備協作機器人、末端執行器、數控裝備協作機器人控制系統等術語進行了定義，以方便讀者閱讀。
4.設計、工藝、驗收等標準化綜合要求
本章對數控裝備協作機器人的4. 設計、工藝、驗收等標準化進行了界定并示例，以方便產品定型。
5.數控裝備與協作機器人通訊功能要求
本章對數控裝備與協作機器人通訊功能要求作出了規定。“通訊功能要求”規定了數控裝備與協作機器人的數據采集、數據處理、運行監視、智能警告、操作控制、運行管理、輔助監控、信息傳輸、時間同步等方面的要求。
6.數控裝備機器人系統通訊性能要求
本章對數控裝備協作機器人手臂運動精度、系統位移報警精度、末端執行器夾持力控制精度、反應時間、響應時間、平均負荷率等提出了要求。
7.機器人分類、型號規格及命名
本章對機器人分類、機器人型號及主要技術參數進行定義。機器人分按照對應不同的操縱設備和材料容器、夾取零件和工件分為三大類，再依照其手臂負載劃分為各不同型號。機器人型號及主要技術參數的闡述。
8.產品設計
本章規定了產品設計的要求、結構與外觀、機器人主體控制柜質量、安全要求、功能、性能與特性、環境適應性、電磁兼容性、靜電放電抗擾度、快速瞬變脈沖群抗擾度、浪涌(沖擊)抗擾度、電壓暫降和短時中斷抗擾度、射頻電磁場輻射抗擾度、射頻場感應的傳導騷擾抗擾度、工頻磁場抗擾度、電磁發射干擾、可靠性。
9.隨行文件
本章規定了數控裝備協作機器人的隨性文件，需包括要求、產品使用文件、產品保證文件、產品包裝文件。
10.標志、包裝、運輸與貯存
本章規定了數控裝備協作機器人的標志、包裝、運輸、貯存的要求。
11.試驗條件及檢驗規則
本章規定了數控裝備協作機器人的試驗條件、檢驗規則、檢驗項目的標準。
12.質量保證期與安全責任
本章規定了質量保證期、制造者的安全責任、使用者的安全責任。
13.附錄A
附錄A為資料性附錄，提供了常見缺陷樣本以供參考。
更多詳情請見附件。
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