【儀表網(wǎng) 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)】為提高變電站的安全性，科學(xué)合理地規(guī)范變電站無人機巡檢技術(shù)，中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會組織編制了《變電站無人機智能巡檢技術(shù)要求》(征求意見稿)，現(xiàn)公開征求意見。意見反饋郵箱bzyaqzl@aopa.org.cn，截止時間2023年7月15日前。
變電站是保障城市運轉(zhuǎn)、人們生活的重要電力基礎(chǔ)設(shè)施。在電力系統(tǒng)中變電站起著對電壓和電流進行變換、集中與分配的重要作用，它的安全運行直接關(guān)系到整個電力系統(tǒng)持續(xù)穩(wěn)定地運行。隨著基于動態(tài)載波相位差分定位、智能避障及圖像智能識別等智能巡檢技術(shù)的逐步成熟，變電站無人機智能巡檢技術(shù)已實現(xiàn)智能航線規(guī)劃、自動巡檢作業(yè)、智能數(shù)據(jù)采集與處理等功能，可以有效彌補變電站高層設(shè)備巡檢盲區(qū)，大幅提高了變電站的安全性。鑒于該技術(shù)目前沒有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，特制定本標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)是變電站無人機智能巡檢技術(shù)推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)，科學(xué)合理地規(guī)范變電站無人機智能巡檢系統(tǒng)組成、通用要求、智能巡檢及圖像及數(shù)據(jù)分析處理。
本標(biāo)準(zhǔn)按照 GB/T 1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第 1 部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了變電站無人機智能巡檢的系統(tǒng)組成及主要功能、通用要求、智能巡檢、圖像及數(shù)據(jù)分析處理。本標(biāo)準(zhǔn)適用于變電站無人機智能巡檢。
主要功能：
變電站無人機智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)具備任務(wù)指令一鍵下達、高精度自動飛行、自主避障、智能輔助拍攝、數(shù)據(jù)自動回傳、缺陷智能識別等功能，實現(xiàn)變電站設(shè)備運行質(zhì)量監(jiān)測、異常預(yù)警。該系統(tǒng)具有以下特點：
a)控制終端可一鍵下達巡檢任務(wù)指令。
b)無人機可按照預(yù)設(shè)航線自動起飛、作業(yè)、降落。
c)無人機可高精度定位。
d)無人機可自主規(guī)劃避障路徑。
e)無人機可智能調(diào)整拍攝角度、焦距、曝光等參數(shù)。
f)無人機可自動回傳數(shù)據(jù)至控制終端。
g)控制終端可對數(shù)據(jù)智能識別、并生成報告。
通用要求：
1.無人機應(yīng)支持北斗導(dǎo)航等高精度導(dǎo)航定位功能，且滿足無人機巡檢作業(yè)要求。
2.作業(yè)宜在良好天氣下進行，霧、雪、大雨、大風(fēng)、冰雹等惡劣天氣不應(yīng)開展變電站無人機智能巡檢作業(yè)。
3.變電無人機航線規(guī)劃應(yīng)滿足變電站巡視要求(除禁飛區(qū))，遵循“安全為主、高效協(xié)同”的原則，充分考慮天氣、信號干擾、無人機飛行能力、吊艙性能、巡檢需求等因素。
4.起降點遠離設(shè)備和設(shè)施，應(yīng)避開強電磁干擾地區(qū)、人員活動密集區(qū)等，起降航線不允許存在影響飛行安全的障礙物。
5.無人機接入網(wǎng)絡(luò)應(yīng)滿足智慧物聯(lián)體系安全防護要求，加強身份鑒別，重點防護涉及敏感數(shù)據(jù)安全，身份認證和通信加密保護功能應(yīng)滿足單位信息安全防護要求。
6.無人機巡檢數(shù)據(jù)管理應(yīng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動上傳、自動命名、自動存儲及智能識別分析等功能。
飛行控制：
1.無人機應(yīng)具備開機自檢功能，在開機后應(yīng)對包括動力系統(tǒng)、電池狀態(tài)、遙測遙控及導(dǎo)航定位等功能進行自檢，以上任一項異常，均能在控制后臺上以明顯的報警提示，并鎖死無人機飛控系統(tǒng)。報警宜提示故障部位或原因。
2.無人機應(yīng)具備六向自主避障能力，可識別飛行路徑上的障礙物，并在抵近障礙物前發(fā)出報警信息，采取主動躲避或空中懸停動作。
3.無人機應(yīng)具備實時飛行監(jiān)測功能，控制終端應(yīng)顯示電池電量、空間位置、飛行速度、導(dǎo)航狀態(tài)、通信鏈路等實時信息。
4.無人機應(yīng)具備斷點續(xù)飛功能，應(yīng)自動記錄任務(wù)執(zhí)行中斷點位置，恢復(fù)飛行后，能夠定位到中斷點位置并繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。
5.無人機應(yīng)具備飛行區(qū)域限制功能，在航線規(guī)劃和巡檢作業(yè)時，應(yīng)能夠手動或自動設(shè)置無人機限制飛行區(qū)域的位置、大小和時間。無人機在執(zhí)行任務(wù)期間，臨近限制飛行區(qū)域時，控制后臺應(yīng)發(fā)出警示信號；在抵近限制飛行區(qū)域時，飛機應(yīng)自動中斷任務(wù)，懸停等待或自動返航。
6.無人機應(yīng)具備自動返航功能，無人機在完成任務(wù)或發(fā)生異常時可自動觸發(fā)返航指令，無人機應(yīng)按照預(yù)設(shè)返航航線返航、降落。
7.無人機應(yīng)具備應(yīng)急控制功能，無人機在巡檢作業(yè)過程中出現(xiàn)影響作業(yè)安全的緊急情況，控制終端應(yīng)具備一鍵返航或緊急降落的功能。
數(shù)據(jù)分析處理：
1.可見光數(shù)據(jù)分析
可見光數(shù)據(jù)應(yīng)依據(jù)本單位變電一次設(shè)備缺陷分類標(biāo)準(zhǔn)進行數(shù)據(jù)分析。
2.紅外數(shù)據(jù)分析
紅外圖譜數(shù)據(jù)應(yīng)依據(jù) DL/T 664《帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范》進行數(shù)據(jù)分析。
3.巡檢數(shù)據(jù)分析
應(yīng)具備巡檢數(shù)據(jù)分析功能，包括歷史數(shù)據(jù)對比分析、任務(wù)完成情況分析等功能。
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