《輕型高機動履帶式災害救援機器人》團體標準征求意見

　　【儀表網(wǎng) 行業(yè)標準】根據(jù)《中國災害防御協(xié)會團體標準管理辦法》，現(xiàn)將《輕型高機動履帶式災害救援機器人》(征求意見稿)公開征求意見，歡迎有關(guān)單位和專家提出寶貴意見，并于2023年4月27日前將有關(guān)意見建議反饋至中國災害防御協(xié)會秘書處。意見反饋郵箱cadpttbz@126.com。
 

　　地震、地質(zhì)及洪澇等自然災害多發(fā)頻發(fā)造成的人員傷亡嚴重、經(jīng)濟損失巨大。據(jù)中國應急管理部統(tǒng)計,僅 2019 年自然災害受災達 1.3 億人次,直接經(jīng)濟損失 3270.9 億元。為建立高效科學的自然災害防治體系,國家先后實施了自然災害防治技術(shù)裝備現(xiàn)代化工程等系列措施,提高自然災害預警與處置能力。救援裝備作為救災應急力量體系的重要組成部分,從快速抵達、救援處置、裝備轉(zhuǎn)場、協(xié)同救援及解決救援現(xiàn)場最后一公里的難題等方面對搶險救援至關(guān)重要。
 

　　但是，受到中國應急救援專業(yè)裝備使用、倉儲、調(diào)配等原因限制,目前大量投入地震救援戰(zhàn)斗的還是較為常用的工程機械裝備,如挖掘機、推土機、吊車、破碎錘等。這些裝備因其通用性好、適用性強,能夠大面積調(diào)配,常常成為地震救援中的主戰(zhàn)裝備,在生命線開辟、廢墟搜救、堰塞湖處置等救援中發(fā)揮著重要作用。但是,現(xiàn)有救援裝備功能單一、操控性能差等現(xiàn)場救援難題,同時面對重特大自然災害時面臨“難抵達、難操控、難處置、難協(xié)同”的問題,造成救援效率難以提高、救援現(xiàn)場最后一公里難以到達的問題。近年來,國外在應急救援作業(yè)裝備方面的研發(fā)逐漸呈現(xiàn)出小型化、多功能化和智能化的發(fā)展趨勢。小型化主要是為了應對日益嚴重的自然災害,期望救援裝備作業(yè)時能有更高的功率密度和更高的救援效率;多功能是期望派出的有限的救援裝備能夠盡可能多的執(zhí)行各種救援任務;智能化則是希望救援裝備能夠替代人類,獨自進入高危的自然災害環(huán)境執(zhí)行救援任務。
 

　　綜上所述，應急救援作業(yè)裝備開發(fā)產(chǎn)業(yè)還屬于蓬勃發(fā)展時期，不同定位，不同功能，不同大小的新型救援機器人層出不窮，但是從標準制定層面，目前國內(nèi)救援機器人標準尚不能滿足行業(yè)發(fā)展和社會需求。一方面，目前輕量化、智能化、體系化等針對救援機器人的標準體系無法滿足市場實際需求，制定相關(guān)標準能夠更好地為不同類型、不同規(guī)模的災害救援提供有效的、標準化的無人救援機器人系統(tǒng)解決方案。國內(nèi)現(xiàn)有可查標準僅有 GB/T 37703—2019《地面廢墟搜救機器人通用技術(shù)條件》，該標準所針對的是在地震廢墟中搜索救援傷員的極小型探測機器人，無法涵蓋上文所述多功能災害救援機器人的范疇。因此，本次提出的輕型高機動履帶式災害救援機器人標準是對救援機器人標準的重要補充。可以有力推動救援機器人關(guān)鍵技術(shù)和檢測裝備的標準化；促進救援機器人相關(guān)技術(shù)進步、產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
 

　　本文件按照GB/T 1.1—2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。
 

　　本文件規(guī)定了輕型高機動履帶式災害救援機器人的術(shù)語和定義、分類和型號編制、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則及標志、包裝、運輸、貯存等。 本文件適用于小于或等于5000kg的履帶式(應急救援/搶險救援)救援機器人系統(tǒng)。
 

　　本標準主要技術(shù)內(nèi)容說明：
 

　　1.適用范圍
 

　　界定本標準的適用范圍是小于或等于 5000kg 的履帶式應急救援機器人系統(tǒng)。
 

　　2.規(guī)范性引用文件
 

　　界定本標準所引用的標準文件。
 

　　3.術(shù)語與定義
 

　　解釋定義本標準所設(shè)計的專業(yè)術(shù)語。
 

　　4.機器人分類
 

　　參考《國務院關(guān)于四川汶川特大地震抗震救災及災后恢復重建工作情況的報告》、《天津港“8·12”瑞海公司危險品倉庫特別重大火災爆炸事故調(diào)查報告》、《甘肅省舟曲 8.7 特大泥石流調(diào)查研究》等重大災害事故報告及研究論文，由于災害現(xiàn)場環(huán)境氣候復雜，救援人員難以到達現(xiàn)場，經(jīng)文獻調(diào)研及專家咨詢，本標準按照遙操作控制距離將機器人分為超視距遙控控制和視距內(nèi)遙控控制兩種類型。同時，為處理災害現(xiàn)場復雜情況，要求救援機器人有豐富的工作性能，根據(jù)現(xiàn)有機器人產(chǎn)品調(diào)研及與救援隊伍溝通，本標準按照機器人的功能將其分為道路清障機器人、物資搬運機器人和現(xiàn)場輔助機器人三類。
 

　　5、性能要求
 

　　標準中根據(jù)輕型高機動履帶式災害救援機器人應用場景和工作內(nèi)容，制定了機器人工作性能、重量、移動性能、機械臂性能通信性能、信息采集性能、安全保護性能、可靠性等技術(shù)指標。
 

　　6、試驗方法
 

　　標準中根據(jù)輕型高機動履帶式災害救援機器人應用場景和工作內(nèi)容，制定了機器人工作性能、重量、移動性能、機械臂性能通信性能、信息采集性能、安全保護性能、可靠性等技術(shù)指標對應的試驗方法。
 

　　7、檢驗規(guī)則
 

　　標準中規(guī)定了機器人出廠檢驗和型式檢驗的必檢項目、訂購方和承制方協(xié)商檢驗項目及不檢項目。規(guī)定了檢驗的要求和檢驗機構(gòu)檢驗合格與否的判定規(guī)則及檢驗不合格后的處理方案。
 

　　8、標志、包裝、運輸和貯存
 

　　參考 GB/T 191-2008《包裝儲運圖示標志》、GB/T 13384-2008《機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件》、GB/T 9969-2008《工業(yè)產(chǎn)品使用說明書》和機器人的性能特點制定了輕型高機動履帶式災害救援機器人的標志、包裝、使用或明書、運輸和貯存等要求。
 

　　9、附錄 A 規(guī)范性附錄
 

　　給出了輕型高機動履帶式災害救援機器人技術(shù)要求及試驗方法對照表。
 

　　10、附錄 B 資料性附錄
 

　　給出了輕型高機動履帶式災害救援機器人機械結(jié)構(gòu)部件布局示例圖。
 

　　11、附錄 C 資料性附錄
 

　　給出了輕型高機動履帶式災害救援機器人裝載機械臂結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)參考示意圖。