綠色環保的液壓系統設計原則是在傳統液壓系統設計中通常依據的技術原則、成本原則和人機工程學原則的基礎上納入自然環境原則，并將自然環境原則置于優先考慮的地位。
環保型液壓系統設計的時候，盡量少用短缺或稀有有原材料，尋找其代用材料，多用廢料，余料或回收材料作為原材料;提高產品的可靠性和使用壽命；盡量減少產品中材料的種類，以利于產品廢棄后的有效回收等。
其次，盡量少用或不用有毒有害的原材料。盡量采用相容性好的材料，不采用難以回收或無法回收的材料;在產品耐用的基礎上，賦予產品合理的使用壽命，努力減少產品使用過程中的能量消耗。
優化產品性能，在液壓系統結構設計中樹立“小而精”的設計思想，有同一性能情況下，通過產品的小型化盡量節約資源的使用量，如采用輕質材料，去除多余的功能、避免過度包裝等，減輕產品重量。
簡化液壓系統結構，提倡“簡而美”的設計原則，如減少零部件數目，這樣既便于裝配、拆卸，又便于廢棄后的分類處理;采用模塊化設計，此時產品是由各功能模塊組成，既有利于產品的裝配、拆卸，又便于廢棄后的回收處理。
在液壓系統設計過程中注重產品的多品種及系列化；采用合理工藝，簡化產品加工流程，減少加工工序，簡化拆卸過程，如結構設計時采用易于拆卸的連接方式、減少緊固件用量、盡量避免破壞性拆卸方式等；盡可能簡化產品包裝且避免產生二次污染。
