體式結構的PLC是將PLC的基本部件，如CPU、存儲器、輸出輸入部件和電源燈集中配置在一起，安川在一個金屬或塑料殼內、機殼的上下兩側是輸入輸出接線端子，配有反映輸入輸出狀態的微型發光二級管、構成PLC的一個基本單元（主機）或擴展單元。
整天式結構的PLC具有結構緊湊、體積小巧、重量輕、價格低等優勢，適應于嵌入控制設備內部，常用于單機控制。
模塊式
模塊式PLC是把各個組成部分CPU、I/O、電源等
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、PLC 、變頻、繼電器、低壓產品。歐姆龍、三菱、臺達、橫河、安川、安立、東芝、*、富士、愛的萬、moxa、R&S
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