西門子光學(xué)安全傳感器SIMATIC FS600激光掃描器
■西門子光學(xué)距離傳感器可提供*的保護(hù)，3 類，符合標(biāo)準(zhǔn) EN945-1。對(duì)于 190 度和距離 4.0 m 的工作現(xiàn)場(chǎng)（ 非隔離應(yīng)用 15 m）， 激光掃描器能夠可靠感測(cè)每一個(gè)物體和人。其工作原理非常簡(jiǎn)單：距離傳感器以固定時(shí)間間隔發(fā)出光脈沖。如果光脈沖遇到障礙物，傳感器就會(huì)接收到反射光并對(duì)它進(jìn)行分析。如果經(jīng)過分析確認(rèn)這是一個(gè)預(yù)定義的被保護(hù)區(qū)域，則觸發(fā)一個(gè)停止信號(hào)。通過可在運(yùn)行過程中選擇的zui多 4 個(gè)可編程保護(hù)區(qū)域?qū)?，它們?適用于任何應(yīng)用：用在機(jī)器上、生產(chǎn)機(jī)械手上、輸送系統(tǒng)中或車輛上。提供有不同型號(hào)用于在自動(dòng)化系統(tǒng)中*集成：常規(guī)的安全電路，帶 PROFI safe 的 PROFIBUS ，帶 PROFI safe 的 AS-Interface。
可靠探測(cè)機(jī)器和設(shè)備危險(xiǎn)區(qū)中的人員和物體。
zui大程度地靈活組態(tài)任何保護(hù)和警示區(qū)域。
通過在保護(hù)區(qū)域之間進(jìn)行切換，安全探測(cè)各種危險(xiǎn)區(qū)中的人員。
正確保護(hù)當(dāng)前防區(qū)，提高可用性。
走近車輛的人員和物體的可靠探測(cè)。
這種激光掃描器提供有比阻尼器更寬的保護(hù)范圍， 速度更快。
處于車輛行進(jìn)路線中的人員的可靠保護(hù)。
及早探測(cè)車輛行進(jìn)路線中的物體；防止損差車輛或負(fù)載。
所有類型的危險(xiǎn)區(qū)域保護(hù)
房間保護(hù)和門禁功能
設(shè)計(jì)對(duì)象監(jiān)控，保護(hù)機(jī)器和操作人員
非安全相關(guān)探測(cè)或檢測(cè)任務(wù)
（例如檢測(cè)距離、位置或輪廓）
■當(dāng)進(jìn)入機(jī)器位置或可以明確界定的危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，或該區(qū)域不存在其它不安全操作，可使用進(jìn)入控制，實(shí)現(xiàn)出入保護(hù)。將激光掃描器安裝在進(jìn)入點(diǎn)上方，垂直調(diào)正。為防止保護(hù)性裝置、激光掃描器和護(hù)欄調(diào)整不細(xì)或操作不當(dāng)，必須根據(jù)參考輪廓，明確激光掃描器的保護(hù)區(qū)域。在這種操作模式下，激光掃描器將采樣環(huán)境作為參考，監(jiān)控保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)以及各種保護(hù)措施的變化，以檢測(cè)是否有人進(jìn)入。
■如果機(jī)器操作人員必須接近危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)，或如果操作人員調(diào)整工件在機(jī)器上的定位和下料，必須對(duì)機(jī)器采取危險(xiǎn)區(qū)域保護(hù)。必須使用保護(hù)裝置來保護(hù)這些危險(xiǎn)區(qū)域。例如可使用激光掃描器，通過手臂保護(hù)裝置來保護(hù)危險(xiǎn)區(qū)域，也可通過保護(hù)區(qū)域切換，來確保靈活的工作安全。為防止保護(hù)性裝置、激光掃描器和護(hù)網(wǎng)（ 安裝在側(cè)面，作為基準(zhǔn)和附加出入保護(hù)）調(diào)整不細(xì)或操作不當(dāng)，必須根據(jù)參考輪廓，明確激光掃描器的保護(hù)區(qū)域。使用帶光學(xué)發(fā)射裝置的激光二級(jí)管，激光掃描器可生成連續(xù)的集束光脈沖，并通過一個(gè)集成的旋轉(zhuǎn)反射器頭散射到整個(gè)工作區(qū)域。如果有物體或人員進(jìn)行區(qū)域，則它可分析反射的光脈沖，并根據(jù)光的傳播時(shí)間計(jì)算準(zhǔn)確的位置坐標(biāo)。如果發(fā)現(xiàn)有異常情況，激光掃描器會(huì)立即停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)（在系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間內(nèi)）。當(dāng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)中障礙物被清除之后，根據(jù)操作模式，停止功能就會(huì)自動(dòng)復(fù)位或在確認(rèn)之后復(fù)位。LS4 掃描器的工作范圍為190 °，可分解為0.36 ° 的角度分段。
■掃描速率為 25 次掃描/ 秒，即在每個(gè)扇段中每 40 一個(gè)光脈沖。專門設(shè)計(jì)的算法可保證大于 70 mm（即掃描器的分辨率）的物體也能可靠探測(cè)，而且即使有污物（例如塵埃）也不會(huì)降低系統(tǒng)的可用性。LS4 激光掃描器可檢測(cè)zui遠(yuǎn) 4 m 距離內(nèi)的人員，即使是他們穿著非常黑的衣服。但是，zui遠(yuǎn) 15 m 處的物體或人員也能檢測(cè)到，并發(fā)出報(bào)警信息（非安全相關(guān)）。總共有 4 個(gè)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，包括人員保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)和報(bào)警現(xiàn)場(chǎng)，這可在 PC上進(jìn)行簡(jiǎn)易設(shè)置，確保 LS4 激光掃描器可適配各種要求。
■它既可用于固定應(yīng)用（機(jī)器設(shè)備），也可用于移動(dòng)應(yīng)用（車輛，自動(dòng)導(dǎo)航車輛系統(tǒng)或移動(dòng)裝置）。對(duì)于機(jī)器人，可保護(hù)不同的工作區(qū)域，激光掃描器可在時(shí)間和空間上執(zhí)行其功能。對(duì)于自動(dòng)導(dǎo)航的車輛系統(tǒng)，可保護(hù) 4 個(gè)可編程保護(hù)區(qū)域，例如快速行程、快速行程、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。
LS4soft 操作軟件通過 PC 操作軟件 LS4soft，對(duì)掃描器進(jìn)行*設(shè)置變得更加容易。已集成下列功能• 通過 PC 或便攜式 PC 對(duì)保護(hù)區(qū)域進(jìn)行用戶友好的組態(tài)
通過軟件向?qū)斫M態(tài)附加功能， 如保護(hù)區(qū)域選擇、重新啟動(dòng)禁止等
寬范圍顯示， 例如界定的保護(hù)區(qū)域、當(dāng)前的掃描輪廓、系統(tǒng)設(shè)置等，安全密碼保護(hù)訪問， 不同*權(quán)限
可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP 操作系統(tǒng)中運(yùn)行激光掃描器隨附有操作軟件。
■技術(shù)數(shù)據(jù)
型號(hào) 3RG7834-6DD00
人員保護(hù)區(qū)域
檢測(cè)距離 0 ~ 4 m
亮度因數(shù) zui小值1 .8 %
物體尺寸/ 直徑70 mm （ 圓柱形測(cè)試物體）
響應(yīng)時(shí)間
倍頻分析（2 次掃描） 80 ms
可調(diào)整為zui大 16 次掃描640 ms
保護(hù)區(qū)域的數(shù)量4 （ 可通過開關(guān)量輸入選擇）
輸出2 點(diǎn)故障安全 p np 晶閘管輸入
（24 V, 250 mA）
安裝等級(jí)
符合 DIN V 19250 要求等級(jí) 4
符合 EN 954-1 3 類（ 故障保護(hù)）
符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61496-1, EN 61496-3
Siemens FS 10 · 2007 3/73
光學(xué)安全傳感器
SIMATIC FS600 激光掃描器
標(biāo)準(zhǔn)激光掃描器
■選型與訂貨數(shù)據(jù)
A:遵從出口規(guī)程 AL = N 和 ECCN = EAR99H
尺寸（W ×™ H ×™ D）， [mm] 140 × 155 × 1 35
掃描平面中心至外殼底邊的距離48.75 mm
外殼后邊至旋轉(zhuǎn)反射器軸的距離68 mm
三軸的振動(dòng)負(fù)荷，符合標(biāo)準(zhǔn) IEC
60068， Part 2 -6
10 ~ 150 Hz ，zui大5 g
三軸的抗連續(xù)沖擊性，符合標(biāo)準(zhǔn) IEC
60068， Part 2 -29
10 g , 16 m s
抗干擾性
符合 EN 61496-1 符合4 類要求
符合 DIN 40839-1, 3 測(cè)試脈沖 1、2、3a、3b、5
（不要用于內(nèi)燃機(jī)車輛）
旋轉(zhuǎn)反射器驅(qū)動(dòng)裝置無刷直流電機(jī)
旋轉(zhuǎn)反射器軸承免維護(hù)滾珠軸承
連接
電纜長(zhǎng)度2 個(gè)連接器（從上面插入子， 焊
接）
控制電纜 X1，zui長(zhǎng)50 m （對(duì)于截面積為 0.5 mm2 的
屏蔽電纜）
數(shù)據(jù)電纜 X2、RS 232，zui大10 m
數(shù)據(jù)電纜 X2、RS 422，zui大50 m （雙絞線）
光學(xué)特性
旋轉(zhuǎn)角度， zui大值190°
角度分辨率0.36°
橫向誤差
無裝配系統(tǒng)（ 外殼后面） ± 0.18°
有裝配系統(tǒng)（ 安裝表面） ± 0.22°
掃描速度25 次掃描/ 秒或 4 0 ms / 掃描
激光器保護(hù)等級(jí)，符合標(biāo)準(zhǔn)
EN 60825-1
Class 1 （ 保護(hù)眼睛）
波長(zhǎng)905 nm （ 紅外）
光束發(fā)散角2 mrad
時(shí)基100 s
■選型與訂貨數(shù)據(jù)
A:遵從出口規(guī)程 AL = N 和 ECCN = EAR99H
訂貨號(hào)
SIMATIC FS620I PROFIsafe 激
光掃描儀
3SF78 34-6PB00
包括 LS4soft 軟件，用于保護(hù)危
險(xiǎn)區(qū)域
SIMATIC FS660I PROFIsafe 激
光掃描器， 具有垂直保護(hù)功能
A 3SF78 34-6PE00
包括 LS4soft 軟件，用于保護(hù)危
險(xiǎn)區(qū)域、危險(xiǎn)點(diǎn)和出入保護(hù)
附件
裝配系統(tǒng)， 鉸接，
容易調(diào)節(jié)
3RG78 38-1AA
適配器板， 用于 PLS 安裝3RG78 38-1AB
清洗套件3RG78 38-7RS
包括清洗液
（1000 ml）， 布（100 件）
類型 3
啟動(dòng)調(diào)試測(cè)試和禁止調(diào)試可單獨(dú)設(shè)置
重新啟動(dòng)160 ms ~ 10 s （可設(shè)置或手動(dòng)設(shè)
置）
通過去活粉塵抑制補(bǔ)償83 mm
通過激活粉塵抑制補(bǔ)償
保護(hù)區(qū)域 < 3.5 m 83 mm
保護(hù)區(qū)域 > 3.5 m 100 mm
對(duì)于向后反射型反射器或高反射率
表面時(shí)的掃描平面附加補(bǔ)償（ 例如
某些金屬或陶瓷）
超過保護(hù)區(qū)線 1.2 m 0 mm
在保護(hù)區(qū)內(nèi)或保護(hù)區(qū)線外 1 .2 m 內(nèi)110 mm
報(bào)警區(qū)域
檢測(cè)距離0 ~ 15 m
亮度系數(shù)， zui小20 %
物體尺寸150 mm × 150 mm
響應(yīng)時(shí)間
倍頻分析（2 次掃描） 80 ms
可調(diào)整為zui大 16 次掃描640 ms
報(bào)警區(qū)域的數(shù)量4 （ 可通過開關(guān)量輸入選擇）
輸出pnp 晶體管輸出
（zui大100 mA）
輪廓測(cè)量
檢測(cè)距離0 ~ 50 m
亮度因數(shù)zui小值 20 %
物體尺寸-
輸出RS 232 串行接口（10 m）， RS 422
（50 m）
徑向分辨率5 mm
側(cè)面分辨率0.36°
電源
工作電壓電源（IEC 60742），帶安全隔離互
感器或類似裝置， 用于 DC/DC 變換
器
外部電源24 V DC, -30 ~ +20 %
電流， 約300 mA （使用供電插座， 2.5 A）
電源消耗， 24V 8 W， 包括輸出負(fù)載
過電流保護(hù)1.25 A 熔斷器，中慢滯后， 在控制
柜中
過壓保護(hù)安全zui終關(guān)機(jī)
電壓降符合標(biāo)準(zhǔn) EN 61496-1
保護(hù)導(dǎo)線不能連接
輸入
再啟動(dòng)/ 復(fù)位指令設(shè)備的連接， 用于重啟鎖止模
式和/ 或設(shè)備復(fù)位， 動(dòng)態(tài)監(jiān)控， 24
V DC，光去耦
區(qū)域?qū)η袚Q通過 4 根控制電纜，使用內(nèi)部監(jiān)控
功能選擇4 個(gè)保護(hù)區(qū)對(duì)（ 一個(gè)保護(hù)
區(qū)對(duì) = 一個(gè)保護(hù)區(qū)和一個(gè)報(bào)警區(qū)），
24 V DC 光去耦
信號(hào)定義
高電平（邏輯 1） 16 ~ 30 V
低電平（邏輯 0） <3 V
參數(shù)分配
操作軟件通過和參數(shù)賦值軟件，可在Microsoft
Windows 95/98/NT/2000/XP 下運(yùn)行，
帶安全編程協(xié)議
接口
用于設(shè)備參數(shù)化區(qū)域定義RS 232 , RS 422
輸出
保護(hù)區(qū)域2 × 安全半導(dǎo)體輸出， pnp ，zui大
250 mA 短路監(jiān)控，過電流保護(hù)
報(bào)警區(qū)域/ 分辨率/ 故障pnp 晶體管輸出（zui大 100 mA）
負(fù)載特性， zui大值低通響應(yīng)
zui大頻率 fg <1 kHz
電容 Cl oad < 10 0 nF
電平
高 （O SSD） U b - 3 .2 V
低 （O SSD） <2 V
高（報(bào)警激活） U b -4 V
低（報(bào)警去活） <2 V
環(huán)境和材質(zhì)
防護(hù)等級(jí)（ 符合 IEC 60529） IP65
沖擊危險(xiǎn)保護(hù)總體絕緣，安全等級(jí) II
環(huán)境溫度
工作0 ~ + 50 °C
貯存-20 ~ +6 0 °C
濕度， 符合標(biāo)準(zhǔn) DIN 40040 表 10，代碼 E （ 較干燥）
外殼材料鑄鋁，塑料
重量， 約2 kg
防護(hù)高度 型號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備 主機(jī)設(shè)備 客戶機(jī)
mm 訂貨號(hào) 訂貨號(hào) 訂貨號(hào)
14 mm 分辨率
300 接收器A 3RG78 44-3BB04-0SS1 A 3RG78 44-3BB04-1SS1 3RG78 42-6BD21
300 發(fā)射器A 3RG78 44-3SB04-0SS0 A 3RG78 44-3SB04-1SS0 3RG78 42-6BD20
450 接收器A 3RG78 44-3BB06-0SS1 A 3RG78 44-3BB06-1SS1 3RG78 42-6BE21
450 發(fā)射器A 3RG78 44-3SB06-0SS0 A 3RG78 44-3SB06-1SS0 3RG78 42-6BE20
600 接收器A 3RG78 44-3BB08-0SS1 A 3RG78 44-3BB08-1SS1 3RG78 42-6BF21
600 發(fā)射器A 3RG78 44-3SB08-0SS0 A 3RG78 44-3SB08-1SS0 3RG78 42-6BF20
750 接收器A 3RG78 44-3BB11-0SS1 A 3RG78 44-3BB11-1SS1 3RG78 42-6BG21
750 發(fā)射器A 3RG78 44-3SB11-0SS0 A 3RG78 44-3SB11-1SS0 3RG78 42-6BG20
900 接收器A 3RG78 44-3BB13-0SS1 A 3RG78 44-3BB13-1SS1 3RG78 42-6BH21
900 發(fā)射器A 3RG78 44-3SB13-0SS0 A 3RG78 44-3SB13-1SS0 3RG78 42-6BH20
1050 接收器A 3RG78 44-3BB15-0SS1 A 3RG78 44-3BB15-1SS1 3RG78 42-6BJ21
1050 發(fā)射器A 3RG78 44-3SB15-0SS0 A 3RG78 44-3SB15-1SS0 3RG78 42-6BJ20
1200 接收器A 3RG78 44-3BB17-0SS1 A 3RG78 44-3BB17-1SS1 3RG78 42-6BK21
1200 發(fā)射器A 3RG78 44-3SB17-0SS0 A 3RG78 44-3SB17-1SS0 3RG78 42-6BK20
1350 接收器A 3RG78 44-3BB20-0SS1 A 3RG78 44-3BB20-1SS1 3RG78 42-6BL21
1350 發(fā)射器A 3RG78 44-3SB20-0SS0 A 3RG78 44-3SB20-1SS0 3RG78 42-6BL20
1500 接收器A 3RG78 44-3BB22-0SS1 A 3RG78 44-3BB22-1SS1 3RG78 42-6BM21
1500 發(fā)射器A 3RG78 44-3SB22-0SS0 A 3RG78 44-3SB22-1SS0 3RG78 42-6BM20
1650 接收器A 3RG78 44-3BB24-0SS1 A 3RG78 44-3BB24-1SS1 3RG78 42-6BN21
1650 發(fā)射器A 3RG78 44-3SB24-0SS0 A 3RG78 44-3SB24-1SS0 3RG78 42-6BN20
1800 接收器A 3RG78 44-3BB26-0SS1 A 3RG78 44-3BB26-1SS1 3RG78 42-6BP21
1800 發(fā)射器A 3RG78 44-3SB26-0SS0 A 3RG78 44-3SB26-1SS0 3RG78 42-6BP20
30 mm 分辨率
300 接收器A 3RG78 44-3BD04-0SS1 A 3RG78 44-3BD04-1SS1 3RG78 42-6DD21
300 發(fā)射器A 3RG78 44-3SD04-0SS0 A 3RG78 44-3SD04-1SS0 3RG78 42-6DD20
450 接收器A 3RG78 44-3BD06-0SS1 A 3RG78 44-3BD06-1SS1 3RG78 42-6DE21
450 發(fā)射器A 3RG78 44-3SD06-0SS0 A 3RG78 44-3SD06-1SS0 3RG78 42-6DE20
600 接收器A 3RG78 44-3BD08-0SS1 A 3RG78 44-3BD08-1SS1 3RG78 42-6DF21
600 發(fā)射器A 3RG78 44-3SD08-0SS0 A 3RG78 44-3SD08-1SS0 3RG78 42-6DF20
750 接收器A 3RG78 44-3BD11-0SS1 A 3RG78 44-3BD11-1SS1 3RG78 42-6DG21
750 發(fā)射器A 3RG78 44-3SD11-0SS0 A 3RG78 44-3SD11-1SS0 3RG78 42-6DG20
900 接收器A 3RG78 44-3BD13-0SS1 A 3RG78 44-3BD13-1SS1 3RG78 42-6DH21
900 發(fā)射器A 3RG78 44-3SD13-0SS0 A 3RG78 44-3SD13-1SS0 3RG78 42-6DH20
1050 接收器A 3RG78 44-3BD15-0SS1 A 3RG78 44-3BD15-1SS1 3RG78 42-6DJ21
1050 發(fā)射器A 3RG78 44-3SD15-0SS0 A 3RG78 44-3SD15-1SS0 3RG78 42-6DJ20
1200 接收器A 3RG78 44-3BD17-0SS1 A 3RG78 44-3BD17-1SS1 3RG78 42-6DK21
1200 發(fā)射器A 3RG78 44-3SD17-0SS0 A 3RG78 44-3SD17-1SS0 3RG78 42-6DK20
1350 接收器A 3RG78 44-3BD20-0SS1 A 3RG78 44-3BD20-1SS1 3RG78 42-6DL21
1350 發(fā)射器A 3RG78 44-3SD20-0SS0 A 3RG78 44-3SD20-1SS0 3RG78 42-6DL20
1500 接收器A 3RG78 44-3BD22-0SS1 A 3RG78 44-3BD22-1SS1 3RG78 42-6DM21
1500 發(fā)射器A 3RG78 44-3SD22-0SS0 A 3RG78 44-3SD22-1SS0 3RG78 42-6DM20
1650 接收器A 3RG78 44-3BD24-0SS1 A 3RG78 44-3BD24-1SS1 3RG78 42-6DN21
1650 發(fā)射器A 3RG78 44-3SD24-0SS0 A 3RG78 44-3SD24-1SS0 3RG78 42-6DN20
1800 接收器A 3RG78 44-3BD26-0SS1 A 3RG78 44-3BD26-1SS1 3RG78 42-6DP21
1800 發(fā)射器A 3RG78 44-3SD26-0SS0 A 3RG78 44-3SD26-1SS0 3RG78 42-6DP20
請(qǐng)!
