西門子MM420-37/3變頻器

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DriveMonitor 調試MM4時，參數顯示不正常的問題

現象：在用DriveMonitor 調試MM4變頻器時，在線狀態下有時會遇到參數顯示不正常（亂碼）的問題。如圖1所示：

圖 1

問題解決：這是由于在設置驅動屬性時，設置的PZD的數量與變頻器中的設置不*造成的，如圖2。因此在新建變頻器參數時，應檢查MM4的參數P2012[0]或P2012[1]（根據連接的MM4接口）確定通訊接口PZD的數量。使得DriveMonitor中設置的PZD的數量與變頻器中的設置*。在使用DriveMonitor調試其他變頻器時，同樣要注意這個問題。

圖 2

關鍵詞
DriveMonitor MM4

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MICROMASTER 4 (MM4)/ SINAMICS G120 (CU2x0x): 速度精度和控制特性

“速度精度”是在負載保持恒定的情況下，變頻器跟隨設定速度的能力。

MM440和G120能提供怎樣的速度精度和控制特性?

針對此問題，需從以下幾種情況進行考慮：

1. V/f 控制

采用不帶滑差補償的V/f 控制，變頻器在開環控制模式下。

速度的實際值（轉子速度）受負載的影響會波動很大。

在額定負載下，感應電機轉子速度相比于變頻器輸出速度會降低額定滑差速度-對于750w的電機，降低接近7%（=1395rpm，四極電機50hz的同步轉速為1500rpm）。

2. 帶滑差補償的V/f 控制

在這種情況下，變頻器同樣處于開環控制模式下；但滑差補償可消除由于負載引起的速降。補償的精度依賴于電機模型和溫度補償設置的精確程度。在對傳動進行正確的調試后，實際速度可控制在與同步速度相差幾個百分點之內。如果操作條件保持不變，滑差補償可以設置得更精確，從而更好地補償由于負載引起的速降。

3. SLVC, 無速度編碼器的閉環矢量控制

在這種控制方式下，當輸出頻率超過電流模型的切換點頻率(> 3Hz)時，變頻器立即進入閉環控制模式。變頻器采用由軟件模型計算出的轉子速度作為反饋的實際速度。

在此種控制方式下，切換點以上，速度會根據負載大小基本保持不變。當負載突變時，會存在瞬時速度偏差。速度精度由電機模型的精度和定、轉子電阻溫度適應性決定。在切換點以上，速度精度接近額定滑差頻率的10%-20%。例如，對于750w感應電機，速度精度達到0.7%-1.4%。

在非常低的頻率下-低于切換點（<5Hz），系統切換到采用電流模型的開環控制方式 ，速度精度與帶滑差補償的V/f 控制*。

4. VC , 有速度編碼器的閉環矢量控制

此種控制方式下，借助編碼器反饋的實際值，變頻器可以在整個頻率段都在閉環控制模式下。速度精度由所選編碼器的精度和質量決定。盡管如此，當負載發生變化的時候，瞬間速度偏差還是存在的。

5.  MM440 和 G120 與控制相關的特性

在附件的文檔內提供了模擬量與數字量輸入輸出的正常值。這些值（經過計算的）可以認為是zui小值和/或平均值 - 工程設計中可參考此值。

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西門子MM420-37/3變頻器

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MICROMASTER 4 & SINAMICS G120：通過 PROFIBUS DP 控制 MM4 的函數塊 (FC14)

任務
通過 Profibus-DP，可以快速、簡便地將一個 MICROMASTER 4 或 SINAMICS G 連接到 SIMATIC S7-300/400 控制器。用戶應提供簡單的控制和設定值接口。

有效性
該實例適用于使用 STEP 7 V5.x 實施以下所有具有 PROFIBUS 通信功能的設備：

• MICROMASTER 4
• SINAMICS G120 / G120C / G120D

如果是在 TIA 博途中使用 SIMATIC S7-1200 或 S7-1500，使用 "DriveLib_S71200/1500..." 中的函數塊 SINA_SPEED (FB285)。有關函數塊、說明以及組態說明，

解決方案
使用函數塊 FC14 實施。所使用的信號可通過端子排與控制和設定值接口進行比較。

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