西門子MM420-400/3變頻器

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西門子S7-300C 與MM420 PROFIBUS-DP 通訊

1. 示例系統的體系結構

圖 0

本例中選用 S7-300 CPU 314C-2DP 作為 PROFIBUS-DP 主站，連接一個 MM420 變頻器。連接多個 MM420 時與之相同。

2. 軟件版本描述
需要軟件
STEP 7 V5.2 以上
需要硬件
1：S7-300 CPU 314C-2DP
2：MM420
3：PROFIBUS 模板，用于安裝在 MM420 上，使之成為 PROFIBUS-DP 從站。

3. 組態

3.1 下載GSD文件
如果早期 STEP 7 軟件中不包含 MM4，那么應先從網上下載 MM4 系列的 GSD 文件（si0280b5.gse），集成于 STEP 7 中。
安裝 GSD 文件如圖 1 所示。

圖 1

圖 2

3.2 組態從站

在 STEP 7 HW config 中先組態 S7-300 站，使之成為 PROFIBUS-DP MASTER, 在DP 網上掛上 MM420, 并組態 MM420 的通訊區。通訊區與應用有關，如果需要讀/寫 MM420 參數，則需 4 PKW 區；如果除控制字和設定值以外還需傳送其他數據，則要選擇 4 PZD。
在選項中有：
1, whole cons. (PKW，PZD 數據都是連續的，都要調用 SFC 14, 15)
2, word cons. (只有 PKW 數據是連續的，要調用 SFC 14, 15)
在本例中，采用 4 PKW, 4 PZD word cons.，MM420 地址為 4。

圖 3

4． MM420 參數設置
P918 站號 4
P700 命令源 6（從CB 來）
P1000 頻率設定源 6（從CB 來）

5． PLC 編程

1. 由于采用 4 PKW, 4 PZD word cons. 方式，PZD 不需要調用 SFC 14, 15。

圖 4

在本例中控制字和設定值可以從 MD10 傳送，MD14 可傳送其他數據。MW10 為控制字，從 16#047E 變為 16#047F 后變頻器起動。MW12 中的頻率值將輸出。狀態字和實際值從 PIW264, PIW266 讀入。

2. 4 個 PKW 為連續數據，所以要調用 SFC14, 15 來打包解包。本例中打包解包數據放在DB1 中。

圖 5

6． 數據傳送規則
對 PKW 區數據的訪問是同步通訊，即發一條信息，得到返回值后才能發第二條信息。PKW 一般為 4 個字。

1，讀寫 0002～1999 的參數。
如：讀 P0700, 700(DEC)=2BC(HEX)
PLC PKW 輸出＝12BC,0000,0000,0000 1 表示讀請求
PLC PKW 輸入＝12BC,0000,0000,0006 返回 1 表示單字長，值為 0006(HEX)

如：讀 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX)
PLC PKW 輸出＝143A,0000,0000,0000 1 表示讀請求
PLC PKW 輸入＝243A,0000,4248,0000 返回 2 表示雙字長，值為 42480000(HEX)=50.0(REAL)

如：寫 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX)
PLC PKW 輸出＝343A,0000,41F0,0000 3 表示寫雙字請求，值為
41F00000(HEX)=30.0(REAL)
PLC PKW 輸入＝243A,0000,41F0,0000 返回 2 表示雙字長，確認修改完畢。

2，讀寫 2000～3999 的參數。
如：讀 P2010, 10(DEC)=A(HEX) (10=2010-2000)
PLC PKW 輸出＝100A,0180,0000,0000 1 表示讀請求, 01 表示參數下標為 1
8 表示參數號碼相差 2000
PLC PKW 輸入＝100A,0180,0000,0006 返回 1 表示單字長，值為 0006(HEX)

傳送命令參考 MM420 手冊 3，PZD 參數為異步讀寫。
PLC 輸出，*個字為控制字，第二個字為主設定值。（缺省）
PLC 輸入，*個字為狀態字，第二個字為運行反饋值。（缺省）

關鍵詞
驅動通訊的組態，編程和參數設置

P0350表示所連電機的定子線電阻，單位為歐姆。

如何設置定子電阻P0350？

有如下三種設置定子電阻值的方法：

1. 使用 P0340 = 1 或 P3900 = 1 或 2 來計算定子電阻值。輸入 P3900 = 1 或 2 (P3900 = 1 只保留通過“快速調試”的調試菜單執行的參數設置；所有其他參數改變，包括 I/O 設定，都會丟失。執行電動機計算 / P3900 = 2 僅完成計算)，根據 "Quick Commissioning Mode" (P0010 = 1) 中的電機信息自動計算定子電阻。
   然后將計算值存儲在 P0350 中。
   另外，一旦輸入了正確的電機銘牌數據，也可以設置 P0340 = 1 來完成電機參數的計算，計算得到的定子電阻值存儲在 P0350 中。
2. 使用歐姆表手動測量定子電阻，并將結果存儲在 P0350 中。
3. 使用 P1910 內部測量定子電阻。

• P1910 = 0：不進行計算測量—將使用 P0350 中的值。
• P1910 = 1：定子電阻測量—覆蓋先前 P0350 中的值。
• P1910 = 2：定子電阻測量—不覆蓋 P0350 中的值—將使用先前 P0350 中的值。

一旦啟用 (P1910 = 1 或2) 測量過程，將生成報警A0541，告知定子電阻測量需要ON 命令才執行。當給出ON命令后，變頻器輸出一定的電流，但速度為0Hz，利用此種方式測量定子電阻。該過程使用降低至2kHz 的開關頻率來保護電機和變頻器。在測量過程中，將產生一個長達20 秒的蜂鳴聲。
完成測量后，報警消息A0541消失，但用戶必須先取消ON命令并重新執行ON命令才能運行變頻器。
可在參數 r1912 中讀取測量的電阻值(如果用戶設置 P1910 = 1 來覆蓋 P0350 中的值，則也可以在 P0350 中讀取測量的電阻值)。如果用戶沒有歐姆表，則也可用該測量值進行比較。  

注意
所需的定子電阻值儲存在參數P0350中。
該文檔只適用于SINAMICS G120 / G120D 產品名中沒有"-2"的控制單元和MICROMASTER 4變頻器。

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