LPMS-IG1PCAN是一款具有GPS和北斗導航功能的高精度、高穩定性工業級姿態傳感器／陀螺儀。該產品內嵌一功能強大的處理器，通過整合處理陀螺儀、加速度計和磁力計等傳感器數據，并結合本公司的算法進行矯正和計算，實現高精度的歐拉角和四元數以及原始數據等多種數據輸出，可高度滿足工業上在機械系統運動或振動信息測量應用中的高精度計算及其它各種性能參數要求。
另外，該產品采用工業級防水接頭，可提供USB和CANBus通信，適應不同的客戶需求和嚴苛的使用環境。
主要特征：
- 高精度，高穩定性
- 集成高精度 GPS 傳感器
- 集成三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力計
- 低噪音，適用于低漂移測量，偏置穩定性4°/h
- 雙陀螺儀，測速高達400°/s至2000°/s
- 實時輸出：原始數據，歐拉角，四元數，線性加速度，溫度和 GPS
- 通信接口：CAN Bus、USB
- 防水等級：IP67
| 通信接口 | CAN Bus, USB |
| 波特率 | 115200, 230400, 256000, 460800, 921600 bps |
| 通訊協議 | LpCAN/CANOpen |
| 尺寸 | 51 x 45 x 24 mm |
| 重量 | 76 g |
| 姿態角范圍 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° |
| 解析度 | 0.01° |
| 加速度計參數 | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits |
| 陀螺儀參數 | GyroI: 3-axis, ± 400, 24 bits GyroII: ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits |
| 磁場傳感器參數 | 3-axis, ± 2 / ± 8 gauss, 16 bits |
| 數據輸出類型 | 原始數據/歐拉角/四元素 |
| 采樣率 | 5~500Hz |
| GPS數據更新速率 | 1Hz |
| GPS水平位置精度 | 2.5m(Autonomous) |
| 功耗 | ≤500 mW @ 12 V |
| 系統電壓 | 5 V ~ 24 V DC |
| 連接頭類型 | 信號接頭：M12，GPS天線接頭：SMA |
| 外殼材料 | 鋁合金 |
| 工作溫度范圍 | -20 ~ +80°C |
應用領域
- 機械平衡控制
- 方程式賽車運動監控
- 工業機器人動作捕捉
- 移動機械導航
