歐姆龍-脈沖I/O模塊

產品名稱

規格

電流消耗(A)

型號

I/O容量/ 
可安裝單元
(擴展裝置)

程序
容量

數據存儲 
容量

LD 
指令
執行
時間

EtherNet/
IP功能

選件
板凹
槽

5 V

24 V

CJ2M (內置 
EtherNet/IP)
CPU單元 
 

2,560點/ 
40個單元 
(3擴展裝 
置以下)

60K 
步

160K字 
(DM：32K字，
EM：32K字× 
4個存儲庫)

0.04
μs

是

是

0.7 
(參 
見 
注 
釋)

-

CJ2M-CPU35

30K 
步

CJ2M-CPU34

20K 
步

64K字 
(DM：32K字，
EM：32K字× 
1個存儲庫)

CJ2M-CPU33

10K 
步

CJ2M-CPU32

5K 
步

CJ2M-CPU31

項目

CJ2M-

CPU11/31

CPU12/32

CPU13/33

CPU14/34

CPU15/35

用戶存儲器

5K步

10K步

20K步

30K步

60K步

I/O位數

2,560位

處理速度

開銷處理時間

通常模式： 
CJ2M-CPU3□：270μs * 
CJ2M-CPU1□：160μs * 
*將EtherNet/IP標簽數據鏈接用于CJ2M-CPU3□時必須添加以下時間。 
100μs + (傳送字數× 1.8μs) 
在CJ2M CPU單元中使用脈沖I/O模塊時必須添加以下時間： 
10μs ×脈沖I/O模塊數

執行時間

基本指令：0.04μs (至小值) 
專指令：0.06μs (至小值)

中斷

I/O中斷和外部中斷

中斷任務啟動時間：31μs 
循環任務的返回時間：10μs

定時中斷

至小時間間隔：0.4ms (以0.1ms增量設定)

中斷任務啟動時間：30μs 
循環任務的返回時間：11μs

可連接單元至大數

每個CPU裝置或擴展裝置上的總數：至多10個單元； 
每個PLC上的總數：至多40個單元

基本I/O單元

無限制 
但是，至多可安裝2個CJ1W-INT01中斷輸入單元。

高功能I/O單元

可以安裝到單元號為96的單元。(單元號在0～95之間。單元分配在1和8單元號之間。)

CPU總線單元

CJ2M-CPU3□：至多15個單元 
CJ2M-CPU1□：至多16個單元

脈沖I/O模塊

至多2個單元* 
*只CJ2M CPU單元Ver.2.0或以上版本支持。必須安裝脈沖I/O模塊。

可以使用中斷的凹槽

CPU裝置上的凹槽0～4

擴展裝置的至大數

至多3個

CIO區

I/O區

2,560位(160字)：字CIO 0000至CIO 0159

鏈接區域

3,200位(200字)：字CIO 1000至CIO 1199

CPU總線單元繼電器

6,400位(400字)：字CIO 1500至CIO 1899

高功能I/O單元繼電器

15,360位(960字)：字CIO 2000至CIO 2959

脈沖I/O區

20點輸入，12點輸出(CIO 2960～CIO 2963)

串行PLC連接字

1,440位(90字)：字CIO 3100至CIO 3189

DeviceNet繼電器

9,600位(600字)：字CIO 3200至CIO 3799

內部I/O區

3,200位(200字)：字CIO 1300至CIO 1499 (無法用于外部I/O) 
37,504位(2,344字)：字CIO 3800至CIO 6143 (無法用于外部I/O)

W繼電器

8,192位(512字)：字W000至W511 (無法用于外部I/O)

保持繼電器

8,192位(512字)：字H000至H511 
關閉PLC或變更操作模式時此繼電器的位保持其ON/OFF狀態。 
字H512至H1535：這些字只可用于功能塊。只可用于功能塊實例(例如，只針對功能塊的內部變量分配)。

特殊輔助繼電器

可讀/不可寫：31,744位(1,984字) 
? 7,168位(448字)：字A0至A447 
? 24,576位(1,536字)：字A10000~A11535 * 
可讀/可寫：16,384位(1,024字)，字A448~A1471 * 
* CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無法訪問A960至A1471以及A10000至A11535。

臨時繼電器

16位：TR0至TR15

定時器繼電器

4,096定時器數量(T0000至T4095 (不同于計數器))

計數器區

4,096計數器數量(C0000至C4095 (不同于定時器))

DM區

32k字* 
?高功能I/O單元的DM區字：D20000至D29599 (100字× 96個單元)
? CPU總線單元的DM區字：D30000至D31599 (100字× 16單元) 
*擴展EM區的位可以按位或字尋址。CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無法尋址這些位。

EM區

32k字/存儲庫×至多4個存儲庫：至多E00_00000至E3_32767 * 
*擴展EM區的位可以按位或字尋址。CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無法尋 
址這些位。

32K字× 1個存儲庫

32K字× 4個存儲庫

強制設定/復位啟用的存儲庫*1

存儲庫0 hex

存儲庫0至3 hex

指數寄存器

IR0至IR15 
這些是存儲PLC存儲地址的特殊寄存器以進行間接尋址。(設定指數寄存器時要使其在每個任務中都是唯1的或者要使得所有任務都可以共享指數寄存器。)

循環執行任務標志區域

128個標志

存儲卡

128MB、256MB或512MB

操作模式

編程模式：不執行程序。在此模式程序執行之前可以執行準備。 
監控模式：執行程序，此模式啟用了一些操作，如在線編輯、變更I/O存儲器中的現有值。 
運行模式：執行程序。這是通常的操作模式。

執行模式

通常模式

編程語言

體形邏輯(LD)、 
時序功能圖(SFC)、 
ST語言(ST)以及 
指令列表(IL)

功能塊

至大定義數

256

2048

實例至大數

256

2048

FB (功能塊)程序區

20K步

任務

任務類型

循環執行任務 
中斷任務(電源OFF中斷任務、定時中斷任務、I/O中斷任務以及外部中斷任務和輸入中斷任務*2)

任務數

循環執行任務：128 
中斷任務：256 
(可以將中斷任務定義為循環執行任務以創建額外的循環執行任務。所以，循環執行任務的總數實際至多為384)

變量

變量類型

?本地變量：只PLC中的單個任務可以使用。 
?全局變量：PLC中的所有任務可以使用。 
?網絡變量(標記) *：可以使用變量從外部訪問CPU單元中的I/O存儲器，具體取決于參數設定。 
*只CJ2M-CPU3□支持。

變量數據類型

? BOOL (位) 
? UINT (一個字的無符號二進制) 
? UDINT (兩個字的無符號二進制) 
? ULINT (四個字的無符號二進制) 
? INT (一個字的有符號二進制) 
? DINT (兩個字的有符號二進制) 
? LINT (四個字的有符號二進制) 
? UINT BCD (一個字的無符號BCD) *3 
? UDINT BCD (兩個字的無符號BCD) *3 
? ULINT BCD (四個字的無符號BCD) *3 
? REAL (兩個字浮點) 
? LREAL (四個字浮點) 
? CHANNEL (字) *3 
? NUMBER (常量或數字) *3 
? WORD (一個字十六進制) 
? DWORD (兩個字十六進制) 
? LWORD (四個字十六進制) 
? STRING (1～255 ASCII字符) 
? TIMER (定時器) *4 
? COUNTER (計數器) *4 
?用戶定義的數據類型(數據結構)

變量至大的大小

32k字

排列變量

一維排列

排列元素數

至多32,000個元素

可寄存的網絡變量(標記)數*5

至多2,000個

網絡變量(標記)名稱長度*5

至多255個字節

網絡變量(標記)編碼*5

UTF-8

數據追蹤

存儲容量

8,000字 
(EM區可從CX-Programmer，以至多使用32K字乘以CPU單元型號支持的存儲庫數。)

采樣數

位數= 31，一個字數據=16，兩個字數據= 8，四個字數據= 4

采樣周期

1～2,550ms (單位：1ms)

觸發器條件

位的ON/OFF 
字的數據比較 
數據大?。?字，2字，4字 
比較方法：等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥)，小于(<)，小于或等于(≤)，不等于(≠)

延遲值

-32,768～+32,767ms

文件存儲器

存儲卡(128, 256或512Mbytes)(使用歐姆龍提供的存儲卡) 
EM文件存儲器(可以將部分EM區轉換為用于文件存儲)

源/注釋存 
儲器

功能塊程序存儲器、注釋文件、程序索 
引文件、變量表

容量：1Mbytes

通信

通信的邏輯端口

邏輯端口

8個端口(用于SEND、RECV、CMND、PMCR、TXDU以及RXDU指令)

擴展邏輯端口

64個端口(用于SEND2、RECV2、CMND2以及PMCR2指令)

CIP通信規格

等級3 (連接類型)

連接數：128

UCMM 
(非連接類型)

可同時通信的客戶端的至大數：16  
可同時通信的服務器的至大數：16

(USB)端口

兼容USB 2.0 B型連接器

通信速

至多12Mbps

傳送距離

5m以下

串行端口

? CJ2M-CPU1□接口：符合EIA RS-232C標準。 
? CJ2M-CPU3□：默認系統無串行端口 
可安裝一個以下串行選件板。 
? CP1W-CIF01 RS-232C選件板 
? CP1W-CIF11 RS-422A/485選件板(非絕緣，至大傳送距離：50m)
? CP1W-CIF12-V1 RS-422A/485選件板(絕緣，至大傳送距離：500m)

通信方式

半雙工

同步方式

起停

通信速度

0.3、0.6、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2 (kbps)

傳送距離

15m以下

EtherNet/IP端口*6

—

傳送規格

媒體訪問方式

CSMA/CD

調制

基帶

傳送路徑

星形

通信速度

100Mbps(100Base-TX)

傳送介質

屏蔽雙絞電纜(STP)；類別：5、5e

傳送距離

100m (Ethernet交換機和節點之間)

并排連接數

使用Ethernet交換機時無限制。

通信規格

CIP通信：標簽數據鏈接

連接數

32

信息包時間間隔(刷新周期)

1～10,000ms (單位：0.5ms) 
可以為每個連接設定。(數據將在設定的時間間隔進行刷新，與節點數量無關。)

許可的通信帶

每秒3,000信息包*7

可寄存的標簽數

32

標簽類型

CIO、DM、EM、HR、WR以及網絡變量

每個連接的標簽數

8 (如果段中包括PLC狀態，則為7個標簽。)

每個節點的至大鏈接數據大小 
(所有標簽的總大小)

640字

每個連接的至大數據大小

640字*8 
(每個連接內的數據將同步。)

可寄存的標簽集數

32 (1個連接= 1個段)

至大標簽集大小

640字*8 
(段中包含PLC狀態時使用一個字。)

CPU單元的單個周期中可刷新的標簽的至大數*9

輸出/發送(CPU單元至EtherNet/IP)：32 
輸入/接收(EtherNet/IP至CPU單元)：32

CPU單元的單個周期中可刷新的數據大小*9

輸出/發送(CPU至EtherNet/IP)：640字 
輸入/接收(EtherNet/IP至CPU)：640字

操作期間變更標簽數據鏈接參數設定

OK *10

多播信息包的過濾器*11

OK

CIP通信：Explicit報文

-

等級3 (連接類型)

連接數：128

UCMM (非連接類型)

可同時通信的客戶端的至大數：16 
可同時通信的服務器的至大數：16

CIP路由

OK 
(以下遠程單元啟動了CIP路由：CJ1W-EIP21、CJ2H-CPU6□-EIP、CJ2M-CPU3□以及CS1W-EIP21。)

FINS通信

-

FINS/UDP

OK

FINS/TCP

至多16個連接

EtherNet/IP一致性測試

符合A5標準。

EtherNet/IP接口

10Base-T/100Base-TX 
自動協商/固定設定