移動機(jī)器人主控制器特點：
適配 廣 泛 靈 活 通 用
支持雙輪差速、支持單/雙/多舵輪等多種運(yùn)動模型，支持多種品牌電機(jī)驅(qū)動器
接口 豐 富 開 放 易 用
豐富的IO和總線通訊接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網(wǎng)口
真S L A M 智 能 好 用
基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主規(guī)劃路徑精確定位
防 護(hù) 安 全 無 憂
關(guān)鍵控制機(jī)安全回路采用雙回路冗余設(shè)計，避免單一回路失效風(fēng)險
高精 度 對 接 穩(wěn)定 流 程
多種對接算法，支持激光、視覺末端對接，軌跡精度最高可達(dá)±5mm
低代 碼 開 發(fā)快 速 兼 容
可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開發(fā)模塊，快速兼容工廠所有業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)、作業(yè)邏輯
移動機(jī)器人主控制器技術(shù)參數(shù)：
| 主控制器 | VMR-MC600(G) | |
| 基本參數(shù) | 本機(jī)尺寸 | 173×130×62mm |
| 本體重量 | 800g | |
| 工作電壓 | 48VDC | |
| 自身功耗 | 7W | |
| 工作溫度 | -10~50 ℃ | |
| 貯存溫度 | -20~60 ℃ | |
| 工作濕度 | 10~90%RH，無凝露 | |
| 防護(hù)等級 | IP54 | |
| 數(shù)字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入狀態(tài)監(jiān)測 - 2路 叉齒上下限位 - 2路 叉齒左右叉取到位 - 1路 業(yè)務(wù)允許底盤運(yùn)行 - 6路 預(yù)留 |
| DO接口 | 4路 - 1路 充電對接握手 - 1路 上裝機(jī)構(gòu)供電 - 1路 底盤電機(jī)供電 - 1路 允許上裝運(yùn)行 |
