3DM-D10系列動態傾角傳感器
動態傾角傳感器3DM-D10系列是一款微型的涵蓋動態傾角和靜態傾角測量的傳感器，專門針對靜態傾角傳感器的動態誤差太大，無法在運動載體上進行測量這一缺陷而特別設計的傾角傳感器，滿足了客戶在運動狀態下測量傾角的要求。它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、DSP等構成。通過內部DSP運算專門的姿態融合算法，可以在動態狀況下精確測量X軸和Y軸的傾斜角度。
產品應用：
◆雙軸（X軸、Y軸）傾角的實時輸出；
◆通過串口命令可在傾斜狀態下設置相對零點；
◆大于100Hz的內部更新率；
◆尺寸小、重量輕、低功耗；
◆采用航空接插件連接，可靠性高；
◆ RS-232/RS-485A串行接口，方便連接。
◆通過串口命令可在傾斜狀態下設置相對零點；
◆大于100Hz的內部更新率；
◆尺寸小、重量輕、低功耗；
◆采用航空接插件連接，可靠性高；
◆ RS-232/RS-485A串行接口，方便連接。
產品應用：
工程機械；車輛監控；通訊天線和雷達；平臺穩定系統；機器人控制；船舶測控；無人機/直升機；動態傾角測量儀表；高精度數控機床等。
規格：
性能指標 | 參 數 | 單位 |
供電電壓 (Vss-Vdd) | -0.3 … +9 | V |
引腳電壓范圍 | -7 … +12 | V |
結溫 | +125 | °C |
性能指標：
性能指標 | 參 數 | 單位 |
X軸傾角測量范圍 | ± 80 | degree |
Y軸傾角測量范圍 | ± 90 | degree |
內部更新率 | >100 | Hz |
啟動時間 | < 15 | sec |
靜態角度誤差（ X軸、Y軸） | ± 0.1 | degree |
動態角度誤差（ X軸、Y軸） | ± 2 | degree |
角分辨率 | <0.07 | degree |
加速度計測量范圍 | ± 2 | g |
加速度計零偏穩定性 | ± 0.003 | g |
加速度計非線性 | 0.2 % | - |
速率陀螺測量范圍 | ± 2000 | °/sec |
速率陀螺零偏穩定性 | ± 0.2 | °/sec |
速率陀螺非線性 | 0.2 % | - |
短時沖擊 | 500 ( Not reinforced ) | g |
電氣特性：
電氣特性 | 最小 | 典型 | 單位 | |
供電電壓 | 4.5 | 5.0 | 9.0 | V |
供電電流 | 40 | 60 | 80 | mA |
功耗 | <300 | mW | ||
物理特性：
物理特性 | 參 數 | 單位 |
尺寸 | 28x34x19(長x寬x高) | mm |
重量 | 20 | gram |
理想溫度 | +25 | °C |
工作溫度范圍 | -40 - +85 | °C |
存儲溫度范圍 | -55 - +125 | °C |
產品選型
3DM-D10A RS232接口的動態傾角傳感器 （TTL電平可定制）
3DM-D10B RS485A接口的動態傾角傳感器
