伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 。采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺，這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。
AB模塊1770-KFD
AB模塊1794-ADN
發那科主板A20B-1005-0310/02A
發那科主板A16B-2200-0919/03A
發那科電路板A20B-2902-0390/02A
發那科伺服驅動A16B-2201-0391/05D
AB模塊1756-A7 1756-PA72 1756-L61 1756-ENBT 1756-CNB 1756-IF16 1756-TBCH 1756-N2
力士樂電機 編碼線MKD090B-047-KP1-KN IKB0012 005.00M
TAC比例閥MS-22353
ABB接觸器TBC7-30-10
STM感應器GLS180R-BP
施耐德開關C65H 4P C63 VIGI
A-B模塊1769-IF8
三菱控制卡FR-E5NC
AB模塊1756-CNBR 1756-PA75R/A
RORZE控制器RD-023MS
施耐德電源開關S-WATSNB-100/100.3CBR
富士時間繼電器MS4SF-AP1T
發那科電源板A20B-2100-0762
發那科板卡A16B-2200-0490
發那科軟鍵條+軟鍵膜A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
伊頓電源板TPC 2105-1
AB模塊1769-OF2
西門子顯示屏西門子802S顯示屏 402-1905 5.7寸
AB軟啟動器41391-454-01-S1Fx
KUKA示教器 主控機 線纜KCP2 00-130-547 00133594 PC/KRC2 00132345
WOODWARD調速板DYN1-10504-001-0-24
西門子配件7.4顯示屏燈管
三菱變頻器FR-A740-18.5K-CHT
西門子 AB AB模塊6EP1 334-2BA01 1769-PA4 1769-ADN 1769-IF8
Actus Power電機NA30-25F-15-Z42
西門子接觸器3ZX1012-0RH11-1AA1
tascam音頻刻錄機tascam dv-ra1000HD
BANNER ENGINEERING傳感器D12SP6FPY
AB模塊1769-pa4
西門子控制器3RX9307-0AA0
