控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，靠硬件來實現指令的功能。電磁吸盤控制器：交流電壓380V經變壓器降壓后，經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。組合邏輯控制器由時序電路、指令譯碼電路和組合邏輯電路三部分組成。通過指令譯碼器確定當前執行的指令，結合時序電路產生的節拍，共同作為組合邏輯電路的輸入結果輸出相應的控制信號。組合邏輯控制器是由復雜組合邏輯門電路和觸發器構成，執行速度快，因此在計算機結構比如RISC中得到廣泛應用。
GE 轉換器S731DVT-EST2 S731DVT-EST1
ABPLC1746-OB16 1746-N2
AB觸摸屏2711-T10C3
GE 轉換器S731DVT-RST2
松下驅動器DV88020LFGBC
maxon 電機137526
Baumer傳感器IFRM 05P1501/S35L RLV74VBHP/S81
EG & G PERKINELMER燈泡 觸發器FYD PS358-1
菲尼克斯模塊IBS S5 DCB/i-T
AB模塊1756-IF16/A 1769-L32E/A
AB基座592-JOV16
Novar模塊733030100
UNIT流量計UFC-1110 N2 O2 H2 10L UFC-1110 N2 O2 H2 1L下
YASKAWA控制器JEPMC-PC055 JEPMC-MC003
CUSTOM馬達MPM662H-647L
FOXBORO調壓閥B0123HD
YASKAWA控制器JEPMC-MC003
Matrox采集卡ORI-PCI/RGB979-0101
GE 轉換器S731DVT-EST2
robertshaw溫控5000-43D
westinghouse斷路器qc2050
GE 轉換器S731DVT-EST1
NDC模塊FSA150 FSA23II
Circuit Brake電路板KS-9707-CR-1
HILSCHER B&R板卡 控制器CIF50-PB 3NW150.60-1
QUALITROL模塊48515-1
HP模塊E8001-66442
思科板卡ASA5580-2X10GE-SR
lenze 驅動板EVD472-E
GE模塊IC693MDL231
三菱驅動器MR-SO103P
GE模塊IC200UEX636-C
約克離心機液晶顯示板 6091L-0040A
AB機架1746-A13
西門子高壓條PS-M06D12S5-NJ1L(S)
MONARCH電機M-3519-0148
發那科風扇A90L-0001-0548
IDEC繼電器IDEC PFJ-T162U
