G310L-G
產品概述
G310L-G儲能EMU是舜通公司專為儲能應用市場，研發的一款高性能觸控一體能量管理EMS系統屏。該設備可以統一協調控制儲能系統中的各個設備，同時管理統計儲能系統充放電電量與儲能系統各組成設備，對其進行調節控制和相關運行參數的采集，同時可支持調度，包括但不限于根據調度指令提供有功、無功支撐。
G310L-G是一款以國產工業級的瑞芯微RK3568 （四核 A55 主頻2.0 Ghz）CPU為核心的高性能嵌入式一體化觸摸屏。該產品設計采用高分辨率10.1英寸LED液晶顯示器（分辨率1280*800），10點電容觸摸屏。支持USB、以太網、DI/DO、RS232、RS485、CAN、WIFI、BT等接口。內置獨立的0.8T NPU，可用于輕量級人工智能應用。
正面圖：
接口圖：
產品性能
產品尺寸圖（建議開孔尺寸：255mm x 173mm）
接口說明
IO端子引腳定義
COM端子
GPIO端子
QT293
產品概述
QT293是武漢舜通智能科技有限公司面向大容量儲能應用市場，研發的高性能工控機產品。
QT293 工控機主控具有兩個主頻高達1.1GHz的Cortex-A53內核和兩個主頻400MHz的Cortex-R5F內核，板載2GB內存，eMMC存儲器8GB。EM-1000擁有豐富的功能接口，包括4路千兆以太網，1路LVDS、2路USB2.0、3路隔離CAN-bus接口（其中2路為CAN-FD），8路隔離RS485、3路RS232（2路隔離，1路調試）、18路光耦隔離DI、8路繼電器隔離DO、4路ADC、1路M.2（PCIe2.0 x1）以及MiniPCIE座子，支持擴展使用USB接口的4G/WIFI模塊。
電源規格
EMS參數
硬件資源
軟件資源
● RT-Linux內核
● Ubuntu系統
● eMMC驅動程序
● ext文件系統
● PCIe驅動和SSD驅動程序
● LVDS顯示驅動程序，液晶背光驅動
● USB Host驅動程序，支持USB鍵盤、USB鼠標和U盤
● 千兆以太網驅動程序
● CAN-FD驅動程序
● RS485/RS232驅動程序
● SD卡驅動程序，支持熱插拔
● I2C驅動程序，包含加密驅動、RTC驅動、E2RPOM驅動，電容觸摸屏驅動等
● LED驅動程序
● 4G模塊驅動程序
● 通用數字I/O驅動程序
● 蜂鳴器驅動
● 看門狗及復位驅動程序
● ADC驅動
適用范圍
● 儲能網關
● 工業控制
● 工業網關
外形尺寸
尺寸圖
安裝方式
安裝孔安裝方式及尺寸圖
導軌扣安裝位置示意圖
硬件接口
產品外觀正面圖
產品外觀背面圖
硬件接口
整機正面下層接口
整機正面上層接口
整機背面下層接口
整機背面上層接口
指示燈與按鍵
指示燈說明
按鍵說明
插座說明
USB雙層插座中的2路USB2.0信號是主控的USB1經過USB Hub芯片擴展出來的，可用于連接U盤、USB鼠標、USB鍵盤等設備。
QT293提供了一路標準SD卡插座，第二版樣機提供了一路標準TF卡插座，均可以用于系統調試、固件燒寫、啟動和固件升級，當系統啟動完成后，用戶可以對SD/TF卡進行正常讀寫操作。
DO接口
QT293提供了8路繼電器隔離無源DO接口，可用于控制外部設備通斷電或作為開關等。
DI接口
下圖分別為QT293干接點和濕接點DI的電路原理示意圖。
干接點和濕接點信號輸入側和GPIO側信號邏輯如下表所示，其中0表示低電平，1表示高電平。
天線接口
天線接口是配合MiniPCIe插槽使用，當插槽上連接的是4G模塊時，天線接口上需連接一個4G天線；若不使用4G模塊時，天線接口可閑置。
RS-232調試接口
QT293工控機一共有三個RS-232接口，其中DB9母座的的RS-232接口是一個系統調試接口，使用串口延長線連接電腦，打開串口調試工具，可以在調試工具中看到系統啟動信息和調試信息，方便掌握系統狀態。串口默認格式為波特率115200bps、8位數據位、1位停止位、無校驗。
RS-232調試串口座子接線示意圖
RS-232調試串口引腳說明
RS-232通訊接口
使用3.81-6pin座子的RS-232接口是2個隔離通訊接口，可以與外部RS-232設備進行串口通訊，具體請見下表所示。
LVDS顯示接口
QT293工控機的LVDS顯示接口是一個DVI插座，插座中包含電源、LVDS信號、背光控制PWM信號和USB信號，USB信號可以用于觸摸屏，DVI插座的引腳排列請見圖十所示，各引腳的信號定義請見下表所示。
DVI插座引腳排列正視圖
以太網接口
QT293工控機提供4路以太網接口，物理接口使用RJ45，其中NET1和NET2為芯片原生網口，NET3和NET4為芯片PRG擴展的網口，出廠固件設置默認4路網口均支持10Mbps/100Mbps/1000Mbps自適應，推薦使用1000Mbps工作模式以獲得很好的性能。網口號分布如圖十一所示。
網口標號分布圖
網口通道說明
網線插座指示燈說明
RS-485 接口
EM-1000工控機提供8路隔離RS-485接口，使用四個3.81-6P的座子引出。每個3.81-6P座子有兩組RS-485信號，表18列出了其中一個座子的信號，其余三個座子類似。
ADC座子引腳信號定義
M.2 接口
QT293工控機提供一路M.2擴展接口，支持PCIe2.0 x1通道，可用于擴展支持PCIe2.0 x1通道的M.2 2242規格的SSD固態硬盤等外設。SSD固態硬盤需支持PCIe協議，物理接口為M_KEY或B&M_KEY，如下圖所示。
固態硬盤尺寸和鍵位示意圖
M_KEY鍵位示意圖
B&M_KEY鍵位示意圖
miniPCIe 接口
QT293工控機提供一路miniPCIe擴展接口，支持USB2.0協議，可用于擴展支持USB2.0協議的4G模塊或WIFI模塊等通訊外設用以支持EM-1000實現無線通訊。板內預置了Nano SIM卡座，當擴展4G模塊時可用以插入Nano SIM卡，支持全網通。
