3D視覺傳感器V1 Pro是專為移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航場(chǎng)景設(shè)計(jì)的高性能深度相機(jī)，將3D視覺性能與強(qiáng)大算力融合。其1280×1024像素的3D相機(jī)模組提供6-12m廣闊的測(cè)量范圍，內(nèi)置6.0Tops SOC算力平臺(tái)，無需工控機(jī)即可運(yùn)行SLAM算法。此外，V1 Pro集成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，與邁爾微視視覺SLAM技術(shù)協(xié)同工作，為移動(dòng)機(jī)器人提供強(qiáng)大、精確和可靠的導(dǎo)航功能。
一體集成，內(nèi)置算力
測(cè)量距離遠(yuǎn)，內(nèi)置算力高達(dá)6.0 Tops，無需外部CPU即可運(yùn)行視覺SLAM算法
6-12m廣闊測(cè)量范圍，適應(yīng)多種室內(nèi)場(chǎng)景導(dǎo)航需求
頂視導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
重復(fù)到點(diǎn)精度高達(dá)±1cm
規(guī)模量產(chǎn)
掌握量產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)模化穩(wěn)定量產(chǎn)
應(yīng)用場(chǎng)景：
視覺導(dǎo)航
3D相機(jī)結(jié)合頂視導(dǎo)航算法，可應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景AGV/AMR的視覺導(dǎo)航，頂視場(chǎng)景
穩(wěn)定，解決移動(dòng)機(jī)器人在高動(dòng)態(tài)、空曠環(huán)境或窄道等場(chǎng)景的定位導(dǎo)航問題。
3D視覺傳感器V1 Pro技術(shù)參數(shù)：
| 參數(shù) | 描述 |
| 分辨率 | 1280 x 1024 |
| 距離范圍 | 6m～12m |
| 視野角度 H-水平， V-垂直(degree) | 典型值: 水平-80°垂直-60° |
| 精度 | ±10mm (典型環(huán)境) |
| 功耗 | 29W@24VDC |
| 尺寸（L*W*H） | 210mm×63mm×67mm |
| 重量 | 684g |
| 供電方式 | 24V DC |
| 通訊接口 | Ethernet |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
| 工作溫度 | -20℃~60℃ |
| 存儲(chǔ)溫度 | -25℃~ 85℃ |
| 軟件環(huán)境 | C/C++/ROS SDK |
| 操作系統(tǒng)支持 | Windows10/11，Linux，Arm Linux/ROS |
| 散熱方式 | 被動(dòng)散熱 |
