反作用輪TA6494系列多摩川精機TAMAGAWA

反作用輪TA6494系列多摩川精機TAMAGAWA

反作用輪TA6494系列多摩川精機TAMAGAWA

反作用輪，TA6494系列，TA 7584系列

產品介紹

反作用輪TA6494系列

反作用輪是用于超小型衛星的姿勢控制的輪。由3軸或4軸構成。調整車輪的角速度，將其動量的變化與衛星側聯動進行姿勢控制。

特征

角動量：03Nms@4000prm

小型

低價格

控制方式：轉矩控制/電壓控制/速度控制

3軸FOG單元/IRU TA 7584系列

人造衛星慣性基準裝置用FOG

特征

比本公司的傳統型FOG增加光纖的卷數，維持尺寸的同時，實現高精度化

利用民生部品，實現低價格、短交期

通過使用通用CPU實現節能

反作用輪在現代高精度衛星姿態控制中占據著重要的地位.但由于反作用輪工作于低速狀態,其轉速過零時摩擦力矩的非線性特征將會對姿態控制精度產生較大的影響,并影響衛星運行壽命.基于Dahl摩擦模型建立了直流電機驅動的反作用輪系統數學模型,在此基礎上設計了用于改善反作用輪低速性能的補償觀測器,并將其應用于三正交結構姿態控制系統.數字仿真說明此方法可以有效地抑制反作用輪低速摩擦產生的擾動,從而大幅度改善衛星姿態控制精度及其姿態穩定性.最后探討了該觀測器方法同變結構控制方法的綜合應用前景

反作用二飛輪的工作原理可以用一個簡單的例子來說明。假設有兩個人站在光滑的冰面上，一個人手里拿著一個重物，另一個人手里拿著一個輪子。當第一個人將重物向第二個人扔出去時，他會感受到一個向后的力，而第二個人則會感受到一一個向前的力。這就是牛頓第三定律的體現，即每個作用力都有一個相等而反向的反作用力。