Moore 39RTMCANSiemens 505-49326SN1111-1AA00-0CA0
Siemens IFN1124-5AC71-1ABOSiemens 505-4932A6SN1112-1AA00-0AA0
Moore J-38640-BSiemens 505-51006SN1112-1AC01-0AA0
Moore J-45460Siemens 505-5103
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⑴集成電路引腳的編號順序，切勿接錯；
⑵為適應代換后的IC的特點，與其相連的外圍電路的元件要作相應的改變；
⑶電源電壓要與代換后的IC相符，如果原電路中電源電壓高，應設法降壓；電壓低，要看代換IC能否工作。
⑷代換以后要測量IC的靜態工作電流，如電流遠大于正常值，則說明電路可能產生自激，這時須進行去耦、調整。若增益與原來有所差別，可調整反饋電阻阻值；
⑸代換后IC的輸入、輸出阻抗要與原電路相匹配；檢查其驅動能力。
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Siemens 505-4032-A6SN1111-0AA00-0FB0
Siemens 505-41086SN1111-0AA00-0FC0
Siemens 505-41166SN1111-0AA01-2DA0
Siemens 505-41326SN1111-0AA01-2EA0
Siemens 505-42086SN1111-0AA02-0DB0
Siemens 505-4208-A6SN1111-0AA02-0DD0
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DSQC202IIMCL01
DSQC223IIMCP01
DSQC224IIMCP02
DSQC227IIMKM01
DSQC228IIMKM01A
DSQC230 IIMKM02
DSQC230HIIMKM02A
DSQC236AIIMLM01
DSQC236BIIMPM01
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DSQC236DIIMRM02
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DSQC236TIMAMM03
DSQC239IMASI02
DSQC243IMASI03
DSQC245IMASI13
DSQC249BIMASI23
DSQC252IMASM03
DSQC253IMASO01
DSQC256A IMASO11
DSQC257IMBLK01
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就開發難易程度而言，控制器開發難度中等，伺服電機開發難度中上，減速器開發難度高。 伺服系統是工業機器人的核心驅動機器，該領域曾長期由松下、安川電機、三菱、西門子、施耐德、ABB等外
