產品概述
全自動洛氏硬度計機器人系統由時代TIME R3-660工業機器人和時代TIME H1110洛氏硬度計試驗機及其他輔助工裝組成。該系統通過工業機器人為洛氏硬度試驗機上下料，實現材料的全自動硬度試驗。
圖一 效果圖
圖二 現場圖
系統組成
- 臺時代TIME H1110洛氏硬度試驗機
- 臺時代TIME R3-660機器人
- 套試樣定位盤
- 套機器人抓手
系統介紹
- 時代TIME R3-660型六關節工業機器人
- TIME R3-660型六關節工業機器人由TC-10控制器、機械本體、示教編程器等組成，可進行焊接、搬運、上下料、噴涂等工業作業，主要應用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進行工業作業及教學演示。小巧的外形和較小的本體質量使機器人可以靈活的安裝在各種作業現場，滿足不同環境下對機器人的要求。
圖三 TIME R3機器人現場圖
表一 TIME R3-660主要技術參數和技術指標
序號 | 項目名稱 | 技術參數 | |
1 | 自由度 | 6個 | |
2 | 負載能力 | 3KG | |
3 | 重復定位精度 | ±0.05 mm | |
4 | 到達范圍 | 665mm | |
5 | 運動速度 | 550°/s | |
6 | 驅動方式 | 交流伺服電機 | |
7 | 安裝方式 | 地面、側掛或吊裝 | |
8 | 防護等級 | IP67 | |
9 | 環境條件 | 環境溫度 | 0-45℃ |
相對濕度 | 20-80RH非冷凝 | ||
振動 | ≤0.49g | ||
其它 | 遠離易燃或腐蝕液體 | ||
10 | 電源 | 220/380V，50～60Hz | |
11 | 質量（約） | 30KG | |
- 時代TIME H1110洛氏硬度計
- 時代TIME H1110洛氏硬度計由試驗機主機架、控制柜、硬度測量單元、X-Y自動載物臺、計算機四大部分組成。其主要參數如下表所示：
表2洛氏硬度計整機的性能參數指標
序號 | 項 目 名 稱 | 技 術 參 數 | ||
1 | 全 | 硬度標尺 | 洛氏 | HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG；HRH、HRK、HRL、HRM、HRP、HRR、HRS、HRV |
表洛 | HR15N、HR30N、HR 45N、HR15T、HR30T、HR45T； | |||
試驗力 | 初始試驗力 | 29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf | ||
總試驗力 | 147.1N/15Kgf、294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf 1471N/150 Kgf | |||
試驗力誤差 | 初試驗力Fo(在主試驗力F,施加前和卸除后)的允許誤差為士2.0% | |||
總試驗力F的允許誤差應為士1.0%. | ||||
壓痕深度測量裝置 | 0.001%FN對(A-K)標尺壓痕深度測量裝置允許誤差為士0.001mm，即為0.5HR； | |||
硬度示值允許誤差 | 符合GB 230.2-2012《金屬洛氏硬度試驗第二部分硬度計的檢驗與校準》表5的規定 | |||
輔助功能 | 上下限設置，超差判別報警；數據統計分析，求平均值，標準差，、最小值；標尺轉換，可將測試結果轉換為HB、HV值以及強度σb；曲面修正，對柱面、球面測量結果自動修正。 | |||
速度范圍 | 0.005mm/min～500mm/min，無級調速 | |||
速度準確度 | ±1% | |||
垂直測試空間 | 350mm | |||
水平測試空間 | 100mm | |||
2 | X-Y自動 | 橫向載物臺X-Y行程 | 30×30毫米 | |
額定承載力 | 300Kg | |||
移動速度 | 可調 | |||
控制方式 | 計算機控制；X-Y物臺計算機控制模式 | |||
高精度與重復性 | 0.005mm | |||
- 其中，硬度測量單元包括一個數字式位移測量系統，分辨力可達0.1 μm. 一個高精度的力傳感器, 同時適用各種硬度標尺的壓頭 。
- 力傳感器和壓頭同軸線，載荷直接作用在壓頭主軸線上，不會產生偏差，摩擦，過載。采用光柵線性測量技術來獲得當前所能達到的高精度和分辨率。測量裝置無任何機械連接，消除摩擦及機械式放大所產生的誤差。
- 無升降絲杠，固定的工件位置，確保穩定的測試條件，不會產生主軸效應，同時適用于較長較高和較重的試樣。
- 軟件系統基于我集團公司--濟南時代試金試驗機有限公司自主研發的控制器開發平臺，是全自動洛氏硬度計專用測控軟件，采用洛氏（ROCKWELL）測量原理，可直接進行洛氏硬度測量、表面洛氏硬度測量、塑料洛氏硬度測量，并可以將洛氏硬度值轉換為HB、HV、HLD、HK、σb值；
- 軟件系統實現試驗需要的各類數據顯示、曲線繪制、數據處理及存儲打印等功能；分級管理，系統參數對管理人員全部開放，保證了系統的使用靈活可靠；初試驗力、主試驗力自動加卸載，全部試驗過程一鍵操作自動完成
- 滿足GB/T 230.1-2009《金屬材料 洛氏硬度試驗 第1部分：試驗方法（A、B、C、D、E、F、G、H、K、N、T標尺）》、JJG 112-2013《金屬洛氏硬度計（A,B,C,D,E,F,G,H,K,N,T標尺）檢定規程》、ISO 6508-1：2005、 ASTM E18-14、ASTM E140標準。
系統說明
- 該系統所有設備均為*自主知識產權，具備較高的智能性，滿足柔性化生產的需求。可在無人值守的情況下自動完成材料試樣的硬度測試，降低了實驗人員的勞動強度，同時也降低了企業的人力成本。
- 目前該系統主要應用于鋼鐵、有色金屬行業，科研院所及大專院校等材料分析試驗室，并在行業內得到了較好的推廣。
