Insight Nano/ULS-100 水下三維激光2G Robotics實驗水槽地形測量

水下三維激光2G Robotics實驗水槽地形測量

應(yīng)用場景：管道爬行器、機(jī)器人機(jī)械手、水槽、扶正器/自定義支架

技術(shù)參數(shù)：

                  1m量程                     2.5m量程

量程：         0.13m-1m                   0.36m-2.5m

每線激光點(diǎn)數(shù)：480個

視場角：      50度

X軸分辨率      0.3mm@0.13m                0.7mm@0.36m            

（沿激光線）   1.2mm@0.6m                 2.7mm@1.4m

               1.9mm@1m                   4.9mm@2.5m

Y軸分辨率      0.05mm@0.13m               0.1mm@0.36m            

（斷面-斷面）  0.2mm@0.6m                 0.4mm@1.4m

               0.3mm@1m                   0.9mm@2.5m

剖面速率：     9.9Hz

激光：        40mW,Class 3R級，520nm      75mW,Class 3R級，450nm

功耗：        7W（），12-24VDC

通訊：        RS485半雙工或USB

重量：        2.4kg（水），4.3kg（空氣）  2.6kg（水），4.7kg（空氣）

耐壓：        350m

數(shù)據(jù)采集軟件：出廠包含采集軟件

校準(zhǔn)：       出廠前校準(zhǔn)

輸出數(shù)據(jù)格式：    .XYZ（CSV）

水下三維激光2G Robotics實驗水槽地形測量