廈門圣企機電設(shè)備有限公司 氣爪特點和氣爪工作原理
氣爪（手指氣缸）氣爪能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的關(guān)鍵部件。氣爪具有如下特點
(1)所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復精度高
(2)抓取力矩恒定
(3)在氣缸兩側(cè)可安裝非接式檢測開關(guān)
(4)有多種安裝、連接方式
氣爪工作原理是什么
氣爪是利用氣缸驅(qū)動器來完成作業(yè)任務(wù)的，大家可以根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。氣爪缸體內(nèi)安裝了左右兩個獨立的
活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動側(cè)表示單個氣爪的移動。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小
了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機
構(gòu)，以減少氣缸的尺寸，從而達到氣爪*的使用效果。
氣缸是做伸縮運動的，氣爪是在伸縮運動的基礎(chǔ)上裝上抓緊裝置。
氣爪怎么設(shè)計合理呢
在設(shè)計氣爪的過程中，氣爪的設(shè)計圖要根據(jù)實際生產(chǎn)情況進行合理規(guī)劃。首先應(yīng)考慮工件的大小，形狀，質(zhì)量是使用目的，選擇合適的平行開
閉型或支點開閉型。根據(jù)工件的形狀、外審量，使用環(huán)境及使用目的，設(shè)定氣爪的類型。根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程，選定
氣爪的尺寸。因此一個合理的氣爪設(shè)計圖，對產(chǎn)品有著非常重要的影響。優(yōu)質(zhì)的氣爪很容易達到較高的精度，可以節(jié)約工件加工成本，讓企業(yè)獲取
更多的經(jīng)濟效益。
通過以上的內(nèi)容，我們已經(jīng)了解了氣爪工作原理是怎樣的了，氣爪的工作，就是根據(jù)它的原理一步步完成的，大家在設(shè)計氣爪的時候，還需要
結(jié)合實際的需要進行。
SCHUNK傳感器MMS30SM12PNP/0301571
SCHUNK氣缸氣缸RH905（360110）
SCHUNK氣缸DPZ64300451
SCHUNK氣缸MPG402-FINGER-PARALLE1-GREIFER
SCHUNK磁性開關(guān)MMS22-S-M8PNP
SCHUNK備件OSE-A57-130006388
SCHUNK備件PGN160-1
SCHUNK氣缸PZN+160-1Nr.0303314
SCHUNK聯(lián)軸器WK40-12*36
SCHUNK氣缸PGN300-1ID:37010
SCHUNK備件MMS 22-S-M8-PNP
SCHUNK氣動手指PGN64/1ID:0370100
SCHUNK氣爪PZN-puls200
SCHUNK氣缸OSE-A57-1/8
SCHUNK配件MC600-MH2
SCHUNK備件MPG25NO.0340010
SCHUNK備件MPGplus32STD-007508
SCHUNK備件SWA-020-K19-000
SCHUNK備件CLAMP MPG32
SCHUNK氣缸夾爪PGN-PLUS-380-1
SCHUNK換槍盤電器插座ID:9935820
SCHUNK汽缸300-10371106
SCHUNK備件SWA-011-000-000FE
SCHUNK備件PGN100-PLUS HUB1
SCHUNK氣缸PZB64
SCHUNK夾爪缸MPG-25-AS
SCHUNK傳感器0301371MMSK-P 22-S-PNP
SCHUNK開關(guān)LGP-40
SCHUNK傳感器MMS-P-22-S-M8-PNP
SCHUNK氣缸RH905360110
SCHUNK氣爪PGN+100-2-AS
SCHUNK傾斜頭SRH PLUS-M12-A(0359297)
SCHUNK配件INS30/S-M12
SCHUNK備件MPG50
SCHUNK備件80/0-M12 0301588
SCHUNK汽缸GWA125302525
SCHUNK備件PGN-plus40-380
SCHUNK密封JGZ160-1
SCHUNK夾具PAN80-1-IS300541
SCHUNK延長線M16/KV-5-DDF-R-105m323005
SCHUNK備件HWK-040-A15-000SUB-D-SRECK
SCHUNK備件SWK-020-K19-SIP-IN041
SCHUNK備件SCHUNK-0336 200MM HUB OHNE END
SCHUNK編碼器SWK-100-000-000
SCHUNK機械手氣缸GripperGG1110FNC/01
SCHUNK夾手KSP-plus-160 (0405300)
SCHUNK配件PZN-PLUS-64
SCHUNK齒條module/3-500mm0703-3605
SCHUNK備件MMS 22S-M8(0301 432)
SCHUNK備件ACI2020 R
SCHUNK定位套ZENTRIERHUELSEΦ6*5.2
SCHUNK備件INW40/S-M8 REF301404
SCHUNK傳感器0301442MMS22-S-M8-PNP-SA
SCHUNKO-ringDIN3771NBR 6,00*1,59611081
SCHUNK夾具PGN-PLUS80STROKE 1
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸OSE-B34
SCHUNK備件DPG+64-1-AS0304313
SCHUNK汽缸PGN80/1370101
SCHUNK電器件MPG PLUS-40-NR.0305521
SCHUNK機器人抓手端拾器SWA-210CT-SA2-0-JJ2R1900
SCHUNK備件ATC-20-DSUB15P*2
SCHUNK備件2954-812
SCHUNK備件PZN +64-2 303410
SCHUNK夾爪JGZ125-1ID:308950
SCHUNK備件301503KABW12-L3P-0300-PNP
SCHUNK備件V2-M8-4P-2xM8-3P(0301380)
SCHUNK接地總成SCC0407-0189
SCHUNK氣缸PRG42-90
SCHUNK備件0301483IN80-S-M8-SA
SCHUNK備件302452SWK-150-000-000
SCHUNK氣缸JGP50-1308610
SCHUNK軸箱端座06.21.0089.04
SCHUNK夾具IN80-S-M8-SA
SCHUNK旋轉(zhuǎn)裝置SRU+40-W-180-3-8
SCHUNK夾爪氣缸PWG230-B 30031109
SCHUNK開關(guān)5523100MMSK22-SP12-HB-4L=5m
SCHUNK備件0305166
SCHUNK備件RMS22-S-M80377720
SCHUNK備件310002452300MM HUB MIT ENDW
SCHUNK主頭10354151
SCHUNK平行卡爪PGN+160-2平行卡爪
SCHUNK備件AGE-XY-080（圖紙）或AGE-XY-08
廈門圣企機電設(shè)備有限公司
SCHUNK雙角式夾具塔是一種用于從兩側(cè)安裝夾持裝置的夾具塔，一般用于所有臥式加工中心，增加機床運行時間。由于其形狀設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)機床主軸的佳可及性。由于采用穩(wěn)定的中空體結(jié)構(gòu)，因此剛性*、減振性優(yōu)異。50mm的鉆孔網(wǎng)格和縮小的鉆孔網(wǎng)格，特別適用于SCHUNK夾持裝置。
SCHUNK立方形夾具塔
SCHUNK立方形夾具塔用于從四側(cè)安裝夾持裝置的夾具塔。立方形夾具塔的穩(wěn)定空心體設(shè)計，實現(xiàn)了高硬度且的減震性;底座高精度，無需進行額外的夾具塔表面磨削;可在所有現(xiàn)有加工托盤上快速簡單定位。
SCHUNK混合型夾具塔
SCHUNK混合型夾具塔是具有高減振功能的夾具塔，由嵌入在鋼套中的礦物鑄造芯體組成。礦物鑄造件的優(yōu)異特性在于材料的重量低以及極為優(yōu)異的減震性。由于是輕質(zhì)材料，夾具塔重量小。由于可以夾持更重的工件，因此可充分利用現(xiàn)代化工作臺設(shè)計的承載能力。優(yōu)異的減震性能，可以提供顯著的經(jīng)濟優(yōu)勢并且可以實現(xiàn)更高的切削速度，同時具有極低的刀具磨損和佳的表面質(zhì)量。由于采用了SCHUNK夾持體所*的穩(wěn)定的中空部件設(shè)計，通過提供優(yōu)異的材料質(zhì)量、的精度和精細銑削的安裝表面，鋼涂層具有的特點和優(yōu)勢。
SCHUNK的VERO-S夾具塔
夾具塔與VERO-S結(jié)合使用，具有更大的靈活性和更低的裝調(diào)成本。VERO-S夾具塔已經(jīng)通過VERO-SNSE-Tplus138快換托盤模塊進行了預先配置。此類夾具塔可在短時間內(nèi)與產(chǎn)品類型廣泛的SCHUNK模塊化系統(tǒng)相適配。VERO-S夾具塔大幅度減少裝調(diào)的時間，同時又增加機床的運行時間。
SCHUNK電纜插頭KAS-19B-A-0-C
SCHUNK氣爪PSH32-1METRISCH0302132
SCHUNK備件PRC64-90AS303685
SCHUNK工業(yè)夾具IN80-S-M8
SCHUNK伸縮夾具10354411
SCHUNK備件HSK-A63 204771
SCHUNK夾具PZN-50/1-AS
SCHUNK氣缸OSE-B45354510
SCHUNK夾具SDV-P07403131
SCHUNK氣缸(夾爪)JGP240-1
SCHUNK備件0340520
SCHUNK備件EYOEG318P
SCHUNK備件0361830 SRU-plus 30-W-180-3-M
SCHUNK備件PZN-PLUS 100-1-IS
SCHUNK備件DRG54-90307107
SCHUNK夾具0302143PSH42-2
SCHUNK備件ORC85PNEU304120
SCHUNK傳感器type:IN80/S-M8
SCHUNK夾爪340010MPG250211
SCHUNK備件MMS22-S-M8-PNP
SCHUNK備件DSADPG+125-VVITON395515343
SCHUNK備件GZB-S12/4217911
SCHUNK插座ID:9935816
SCHUNK磁開關(guān)附件訂貨號0302062
SCHUNK夾爪PGN-64/2 370150
SCHUNK編碼器SWA-100-000-000
SCHUNK備件9935816
SCHUNK備件IN80/S-M12
SCHUNK閥SRU+40-W 362200
SCHUNK備件MMS22-S-PNP-M8
SCHUNK平行氣爪PGN-PLUS-80-1-AS
SCHUNK1023994PGN-plus125-1-AS
SCHUNK氣動夾鉗0371090_PGN_plus_64
SCHUNK汽缸MPG50AS
SCHUNK備件SMP30NCASRDSO
SCHUNK夾具訂貨號371402
SCHUNK附件RM021serial:0313002
SCHUNK備件PFH40370760
SCHUNK備件GWB44307136
SCHUNK保壓閥SDV-P04403130
SCHUNK三爪氣爪 PZB-PLUS 64-1-LS
SCHUNK固定塊0301705-FPS-S-13
SCHUNK備件PGN-plus 80-1-SD
SCHUNK工具toolhead10357347
SCHUNK備件MPG25IS
SCHUNK備件11221DE044SWA150302453
SCHUNK氣爪PZN-plus80-1ID:0303311
SCHUNK備件PGN-plus-80-1-AS
SCHUNK備件BT50D=8
SCHUNK夾具MPG40AS 0340042
SCHUNK支架PZN-PLUS 64-1-AS 0303510
SCHUNK備件0331360 M-RDS 12 IP 40 ED
SCHUNK卡盤PZB+64-1
SCHUNK機械手PZN 50-1IS0300539
SCHUNK備件0301032MMS22-S-M8-PNP
SCHUNK夾爪NIPPSK22/2308222
SCHUNK氣缸PGN+200/2AS371455
SCHUNK氣缸GTKN.75*90NP17A.DLS
SCHUNK平衡抓手密封DSAPGN80（0370501）
SCHUNK平行氣爪LGP-40312915
SCHUNK開關(guān)IN80-S-M8
SCHUNK夾爪PGN-64/1370100
SCHUNK配件訂貨號360164 RH901K-ST10
SCHUNK氣缸PZN+80/1303541
SCHUNK氣缸302133
SCHUNK氣缸行程開關(guān)MMS 22-SM8-PNP
SCHUNK備件MMSK22-S-PNP 0301034
SCHUNK碳刷CARBONBRUSH/210*25*44.5
SCHUNK備件CLM25-H0590314037
SCHUNK氣動手指LGW40-312958
SCHUNK備件ZNK40-S
SCHUNK備件DPG+64/2
SCHUNK氣爪PZN80/1300311
SCHUNK夾爪DWG80V30026507
SCHUNK備件GWB34
SCHUNK氣缸OSE-A57-130029678
SCHUNK備件SDV-P04
SCHUNK夾具0301508INW 80-S-M12
SCHUNK氣缸OSE-B45氣缸
SCHUNK電纜插頭9935815 R19-KOPF
SCHUNK備件SDF-WZS-SK50Φ20
SCHUNK夾具訂貨號20054396
SCHUNK備件PGN-plus-100-2-AS
SCHUNK備件DPZ+80/1304421
SCHUNK機器人夾具氣缸D#369-14902006-0
SCHUNK三爪氣爪PZB-PLUS64-1-AS
SCHUNK-0796SENSORIN 3-S-M8-PNP
SCHUNK機械配件OSE-A14-0/06-00
SCHUNK備件MMS22-S-M8-PNP1024498
SCHUNK傳感器MMS 30-S-M8-PNP
SCHUNK備件SRU+30-W-180-3-4-M
SCHUNK滑塊70-02-0016
SCHUNK夾具訂貨號39304313
SCHUNK感應(yīng)開關(guān)301034MMSKZZSPEF4
SCHUNK漏電開關(guān)ELCB63A220/380V4P30MA
SCHUNK氣缸JGZ100-1
SCHUNK備件PFH40-80
SCHUNK夾具DGP+160/1 AS
SCHUNK傳感器MN5162-18-KF
SCHUNKKGG 60-200303050
SCHUNK備PGS250/15400672
SCHUNK工業(yè)夾具0301578IN80-S-M12
SCHUNK部件SRU50.2-180-90-M358260
SCHUNK備件204056 27083908HSK63A
SCHUNK備件INS 30/S-M12
SCHUNK備件MMS-P22-S-M8-PNP 0301370
SCHUNK接近開關(guān)連接線WK3 PNP.M8*1 NO:031594
SCHUNK電子模塊SWK-L-SA2-M訂貨號9948563
SCHUNK備件PGN+100/1AS371402
SCHUNK接近開關(guān)INK 80-S訂貨號0301550
SCHUNKrelayswitchMMS 22-S-M8-PNP 0301432
SCHUNK氣缸PGN+80/1AS371401
SCHUNK氣缸MPG32340011
SCHUNK5指機械手SVH Right hand 0306454
SCHUNK夾具訂貨號301478
SCHUNKCYLINDERMPG64 03400114
SCHUNK備件0313222 RP1212-K
SCHUNK備件PGN-plus-80-1-AS 371401
