MR-JE-20AS三菱伺服放大器MR-JE-20AS
高級(jí)一鍵式調(diào)諧：無(wú)須電腦，一鍵式操作即可完成伺服調(diào)整。同時(shí)，機(jī)械共振抑制濾波器及振動(dòng)抑制控制濾波器也能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)整。
MR-JE-20AS三菱伺服放大器MR-JE-20AS
三菱電機(jī)AC通*用伺服
MR-JE-AS
產(chǎn)品特點(diǎn)：
更加簡(jiǎn)單，更加靈活。進(jìn)一步提高生產(chǎn)力。
1.Easy To Use
高級(jí)一鍵式調(diào)諧：無(wú)須電腦，一鍵式操作即可完成伺服調(diào)整。同時(shí)，機(jī)械共振抑制濾波器及振動(dòng)抑制控制濾波器也能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)整。
先進(jìn)振動(dòng)抑制控制：可以簡(jiǎn)單地抑制對(duì)設(shè)備本體的低頻殘余振動(dòng)等。
電源電壓?jiǎn)蜗噍斎耄核欧糯笃鞯碾娫措妷狠斎胫С秩郃C200 V、單相AC200 V。可以在多種電源條件下使用。
MR-JE-20AS三菱伺服放大器MR-JE-20AS
2.High Performance
扎實(shí)的基本性能：采用特用引擎，實(shí)現(xiàn)了2.0 kHz的速度頻率響應(yīng)。提高了設(shè)備的節(jié)拍時(shí)間。
配有高分辨率編碼器(encoder）：搭載 131072 pulses/rev ( 17 位) 的高分辨率編碼器。實(shí)現(xiàn)裝置高精度化。
節(jié)能：通過(guò)大容量主電路電容器有效活用再生能源。減少不必要的能耗。
3.Global Standard
以標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格對(duì)應(yīng)海外規(guī)格：MR - JE系列的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格支持海外標(biāo)準(zhǔn)。
支持漏型·源型配線：指令脈沖輸入與數(shù)字量輸入輸出標(biāo)準(zhǔn)支持漏型·源型配線。
伺服放大器型號(hào)組成
伺服放大器與伺服電機(jī)組合
伺服放大器 | 伺服電機(jī) | |
HJ-KS系列 | HJ-FS系列 | |
MR-JE-10AS | HJ-KS13 | - |
MR-JE-20AS | HJ-KS23 | HJ-FS23 |
MR-JE-40AS | HJ-KS43 | HJ-FS43 |
MR-JE-70AS | HJ-KS73 | HJ-FS73 |
MR-JE-100AS | HJ-KS103A HJ-KS103 HJ-KS102 | HJ-FS103A |
MR-JE-200AS | HJ-KS153 HJ-KS203 HJ-KS152 HJ-KS202 | - |
參數(shù)規(guī)格：
伺服放大器型號(hào)MR-JE- | 10AS | 20AS | 40AS | 70AS | 100AS | 200AS | |
輸出 | 額定電壓 | 三相AC170 V | |||||
額定電流 [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | |
電源輸入 | 電壓•頻率 (注1) | 三相或單相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz | 三相或單相 AC200 V～240 V, 50Hz/60Hz (注7) | ||||
額定電流 (注6) [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.8 | 5.0 | 10.5 | |
許用電壓波動(dòng) | 三相或單相AC170 V～264 V | 三相或單相AC170 V～264 V (注7) | |||||
許用頻率波動(dòng) | ± 5%以內(nèi) | ||||||
接口用電源 | DC24 V±10% (必要電流容量:0.3A) | ||||||
控制方式 | 正弦波PWM控制•電流控制方式 | ||||||
伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的許用再生電力 (注2, 3) [W] | - | - | 10 | 20 | 20 | 100 | |
動(dòng)態(tài)制動(dòng) | 內(nèi)置 (注4) | ||||||
通信功能 | USB: 連接電腦等（MR. Configurator2對(duì)應(yīng)）RS-422： 連接控制器 (MAX 32軸1：n通信) | ||||||
編碼器輸出脈沖(pulse) | 支持 (ABZ相脈沖) | ||||||
模擬量監(jiān)視 | 2 通道 | ||||||
位置控制 模式 | MAX輸入脈沖頻率 | 4mpulses/s (差分接收)、200kpulses/s(集電極開(kāi)路) | |||||
定位反饋脈沖 | 編碼器分辨率( 伺服電機(jī)1轉(zhuǎn)內(nèi)的分辨率):131072pulses/rev | ||||||
指令脈沖倍率 | 電子齒輪A/B倍A=1～ 16777215、B=1～ 16777215、1/10<A/B<4000 | ||||||
定位完畢寬度設(shè)定 | 0pulse～±65535pulses (指令脈沖單位) | ||||||
誤差過(guò)大 | ± 3旋轉(zhuǎn) | ||||||
轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(DC0 V～+10 V/ MAX轉(zhuǎn)矩) | ||||||
速度控制模式 | 速度控制范圍 | 模擬速度指令1: 2000、內(nèi)部速度指令1:5000 | |||||
模擬速度指令輸入 | DC0 V～±10 V/額定轉(zhuǎn)速(可用[PrpC12]更改10 V時(shí)的轉(zhuǎn)速) | ||||||
速度波動(dòng) | ± 0.01%及以下( 負(fù)載波動(dòng):0%～ 100%)、0%(電源波動(dòng):±10%)± 0.2%及以下 (環(huán)境溫度:25°C±10° C)僅限模擬速度指令時(shí) | ||||||
轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(DC0 V～+10 V/MAX轉(zhuǎn)矩) | ||||||
轉(zhuǎn)矩控制模式 | 模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入 | DC0 V～±8 V/MAX轉(zhuǎn)矩 (輸入阻抗:10kΩ～12kΩ) | |||||
速度限制 | 參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(DC0 V～±10 V/額定轉(zhuǎn)速) | ||||||
伺服功能 | 高級(jí)振動(dòng)抑制控制、自適應(yīng)濾波器Ⅱ 、自動(dòng)調(diào)諧、 一鍵調(diào)整、TOUGH DRIVE功能、功率監(jiān)視功能 | ||||||
保護(hù)功能 | 過(guò)電流遮斷、再生過(guò)電壓遮斷、過(guò)載遮斷(電子熱繼電器)、 伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器(encoder)異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、過(guò)速度保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù) | ||||||
結(jié)構(gòu)(防護(hù)等級(jí)) | 自冷、開(kāi)放(IP20) | 強(qiáng)冷、開(kāi)放 (IP20) | |||||
緊密安裝(注5) | 三相電源輸入 | 可 | |||||
單相電源輸入 | 可 | 不可 | |||||
環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行:0°C～55°C(無(wú)凍結(jié))、保存:-20°C～65°C(無(wú)凍結(jié)) | |||||
環(huán)境濕度 | 運(yùn)行/保存:90%RH及以下 (無(wú)結(jié)露) | ||||||
環(huán)境 | 室內(nèi) (無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體•引火性氣體•油煙•粉塵 | ||||||
標(biāo)高 | 海拔1000m及以下 | ||||||
耐振動(dòng) | 5.9m/s2、10Hz～55Hz(X,Y,Z各方向) | ||||||
重量 [kg] | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 1.5 | 1.5 | 2.1 | |
MR-JE-AS與配套設(shè)備的連接
MR-JE-AS與配套設(shè)備的連接示例如下。各類(lèi)接頭、電纜及選配件等必要零配件齊備，購(gòu)買(mǎi)后可以簡(jiǎn)單的完成安裝設(shè)置，立即投入使用。
產(chǎn)品圖片：
