SCHUNK
描述
通用型機械手 EGH, 尺寸: 80, 電動, 兼容的機器人: UR 3/5/10/16, 機器人法蘭: 帶外部接線的 UR
單指行程: 40 mm
最大抓取力: 100 N
能源供應: 24 V
最大總電流: 2 A
最高環境溫度: 55 °C
產品系列的常規說明
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
重復精度（抓?。?/strong>
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
重復精度（單向定位）
定義為在恒定條件下，從相同的方向連續 100 次移動到目標位置后基礎夾爪的實際位置分布。
重復精度（雙向定位）
定義為在恒定條件下，從雙向連續 100 次移動到目標位置后基礎夾爪的實際位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。上述時間不包括 PLC 反應時間，但是確定周期時必須考慮。
工作原理
齒條和齒輪傳動原理
基爪材料
鋼
啟動
伺服電動，通過無刷直流伺服電機
保修期
12 個月
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