幫你修復解決西門子伺服驅動器6SE70報F012 PLC運動控制模塊

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幫你修復解決西門子伺服驅動器6SE70報F012；到現場發現這臺伺服驅動器設定運作頻率為37．5Hz，一會兒37.5Hz顯示消失2—3秒后山現341h v繼而又慢慢升到37.5比，穩定一段時間，再重復上述現象。
當時懷疑是主回路中的大濾波電容老化容量減小，在帶負載時中間高壓直流不穩。逐漸減輕負載，減小輸山電流，當輸出電流減小到34A以下，頻率顯示穩定，不再出現消失下降又上升的現象G得出推論是輸出電流小時，剛問的直流高壓較穩定，故障消失。
 當更換一塊新濾波電容組成的電路板，故障未能消除，說明問題不在這里。又換上正常變頻器上的控制板，上述現象不再出現，當然問題就鎖在控制板上了。檢查原來的控制板發現小電解電容外表異常，把控制板上的小電容全部更換，仍裝到出現故障的變頻器上，結果變頻器的故障問題消失。
對變頻器和電動機進行檢查，都在完好狀態。
②變頻器的控制電路見圖1A，變頻器的啟動由端子FWD控制。分析認為變頻器的主回路應該提前獲得電源電壓。而現在主接觸器KM的輔助常開觸點接在FWD與CM之間，在輔助觸點閉合、端子FWD得到啟動信號的同時，變頻器主回路才能獲得電源電壓，這說明主回路獲得電源電壓的時間被滯后，導致變頻器啟動困難。
故障處理：按圖1B進行改進，增加一只時間繼電器KT，用其延時閉合的常開觸點，替代圖1A中KM的輔助常開觸點。這樣主回路提前得到電源電壓，延時2-3s以后，FWD端子才得到啟動信號，保證了變頻器的可靠啟動。
【經驗總結】變頻器是集電工技術和電子技術為一體的電氣設備。異步電動機使用變頻調速技術時，速度調節方便，節約電能，運行穩定可靠，故應用范圍越來越廣泛。但是必須熟悉其性能和控制電路，才能得心應手地進行運用。變頻器啟動回路電氣圖紙設計時應注意：如果變頻器主回路進線電源開關是接觸器，應該增加時間繼電器，延時后才能將啟動信號送變頻器啟動端子FWD端子；如果變頻器主回路進線電源開關是斷路器，先合上斷路器，再將啟動信號送變頻器啟動端子FWD端子。這樣的電路設計，就能避免變頻器不能正常啟動的情況出現。
大家使用變頻器常見的可能就是過電壓問題了，過電壓問題常見的原因是電機處在發電狀態，產生的能量無法及時的消耗造成的。欠電壓問題常見的就是電源缺相了。當然，西家變頻器都有相應的保護功能，其缺省反應為OFF2停車。
二、變頻器過壓、欠壓保護的必要性
電壓檢測電路，是變頻器故障檢測電路中的一個重要組成部分；在變頻器主回路中，由于整流橋、IGBT濾波電容等器件本身的耐壓所限，不能超過器件本身的工作范圍，如果超出，可能導致整機性能下降、器件老化加快、甚至出現炸機情況，所以電壓檢測環節*。
三、電壓檢測原理
１、針對變頻器的過壓、欠壓保護回路，一般設計在主回路的直流側，按照六脈動整流，直流母線電壓為交流進線電壓的1.35倍，通過檢測直流母線電壓能反映交流供電情況。
２、主回路中，經串聯電阻分壓，采樣給CU進行處理，進而計算直流母線電壓情況，做出相應的反應。。
３、通過電壓檢測模塊（VSM10），可以實現對交流電參量的監測。