6EP1437-2BA20西門子電源
6EP1437-2BA20西門子電源
、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
交流伺服電機(圖二)
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統,這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期,各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能*運動控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器(DSP)的應用,出現了數字控制系統,控制部分可*由軟件進行,分別稱為直流伺服系統、三相永磁交流伺服系統。
高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機,控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器,其中D系列適用于數控機床( 轉速為1000r/min,力矩為0.25~2.8N.m),R系列適用于機器人( 轉速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制,力矩波動由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。
AB 1203-GK5 模塊
GE IC200ALG320B 模塊
GE IC200ALG326C 模塊
GE IC200GBI001-LL 模塊
GE IC200MDL650K 模塊
Schneider XBTGT5230 24VDC 觸摸屏
PROFACE GP2500-TC41-24V 觸摸屏
FESTO SNC-63 安裝配件
SIEMENS 6ES7151-1AA05-0ABD(帶底座) 模塊
ABB V18345-1010421001 閥門定位器
SIEMENS 77-964-2300 電源
SCHNEIDER TSXAEY414 模塊
MATROX METEOR2-MC/4 采集卡
SEW MDX61B0150-503-4-0T 變頻器
SIEMENS 6ES7231-7PC22-0XA8 模塊
OMRON WLD2 NEMA A600 TYPE3 4AND13 行程開關
P+F NBN3-F25-E8-V1 傳感器
OMRON C200H-CPU01 模塊
NI PXI8336 板卡
SIEMENS 6ES7431-1KF20-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7313-5BE01-0AB0 模塊
SIEMENS 6GK7343-1EX20-0XE0 模塊
Modicon AS-B805-016 模塊
Modicon AS-B804-116 模塊
Modicon AS-S908-110 模塊
SIEMENS 6ES7158-0AD00-0XA0 DPDP耦合器
研華 EKI-7626C 工業交換機
SCHNEIDER TSX-DMZ-28AR 模塊
AB 1606-XLSDNET8 電源
SICK VS/VE18-4N3212 傳感器
JOKAB SAFETY JSBT4 安全繼電器
AB 1747-L542 模塊
三菱 FX3U-128MR/ES-A 模塊
TOHO TTM-005 R-ABRM 溫控器
西門子 6ES7272-0AA30-0YA1 顯示器
PHOENIX DIGITAL OLC-ETF-13-D-ST-SM-4A1 模塊
西門子 6GT2001-0BA00 讀寫器
AB 20-COMM-R 通訊板
AB 2711C-T6T 顯示屏
FANUC A06B-6093-H102 驅動器
Schneider 59607 綜合裝置
SIEMENS 6ES7960-1AA06-0XA0 模塊
REXROTH DR-20-4-45/200YM 減壓閥
AB 2711-T6C10L1 觸摸屏
AB 1756-OW16I 模塊
AB 1756-BA2 電池
AB 700DCP800Z24 接觸器
AB 1783-BMS10CL 模塊
CUTLER-HAMMER W201KGCNZ1 接觸器
AB 1761-L32AWA 控制器
AB 25B-D2P3N104 變頻器
FANUC A03B-0815-C003 模塊
SEW MDX60A0150-503-4-00 變頻器
AB 1794-IR8 模塊
OPTO 22 SNAP-AOV-25/GT 模塊
OPTO 22 SNAP-AIVRMS-1 模塊
菲尼克斯 PSI-REP-PROFIBUS/12M 通訊模塊
FANUC A16B-2203-0180(帶CPU) 板卡
普洛菲斯 GP675-TC11 觸摸屏
TAIYO EXU-61A 調節器
FANUC A16B-3200-0056 板子
AB 2711P-K10C15A1 觸摸屏
ABB 1SAP250100R0001 模塊
TURCK NI35-CK40-AP6X2-H1141 接近開關
MOXA EDS-208A-MM-SC 交換機
Emerson KJ3003X1-EA1 端子
SUS SA-S-C1 驅動器
SIEMNS 6ES7431-1KF00-0AB0 模塊
NI PXI4130 板卡
NI APS-4100 電源
NI PXI2530B 板卡
NI TB-2631B 接線盒
SCHNEIDER NSX100-160-250F/N/H/NA 空氣開關
SIEMENS 6ES7277-0AA22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7151-1AA04-0AB0 模塊
SCHENCK FNT0050 模塊
SCHENCK FSE L003 模塊
SIEMENS 6SL3121-1TE21-8AA3 模塊
嚴格意義上的所謂私服是指一個沒有得到網絡游戲的制作商法定許可而私自存在并運營的服務器,它在技術和服務實力上都和正式的 服務器不存在可比性,因為這些技術和服務的存在就是不合法的。
本質上屬于網絡盜版,而盜版的結果是直接分流了運營商的利潤。相對于官服而言未經版權擁有者授權,以不正當手段獲得游戲服務器端安裝程序之后設立的網絡服務器,它屬于網絡盜版的一種,是侵害著作權的行為。
私服存在的主要目的同 服務器是一樣的,都是向玩家收費以獲利。有些私服并不對外開放,也不以收費盈利為目的,如部分網吧在吧內局域網架設私服,這類私服規模較小,一般于網吧內部。其目的也僅以娛樂為主,不對玩家收費。
但從消費者的角度看,私服在很大的程度上卻滿足了很多游戲運營商所不能滿足的需求(在官服玩花了幾百元才沖到個初級階段,可是在私服呢可能一上線就是高級玩家了)。另一方面,私服和單純的盜版不同,它給玩家帶來的價值,并非只是單純的消費成本的降低(很多玩私服的玩家所花費的錢比買 的點卡的錢還要多),而是真正幫助玩家享受玩游戲的樂趣。