3D視覺無序抓取系統(tǒng)基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā)，它融合了3D機器視覺深度學習算法，賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使機器人能夠通過“思考”來執(zhí)行任務，減少誤差。
嵌入式GPU平臺，數(shù)據(jù)采集/處理快，單幀小于0.4s，并集成點云處理。
WuKong系列包括多種產(chǎn)品型號，不同產(chǎn)品適用于不同的應用場景。
應用場景包括：混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
3D視覺無序?抓取系統(tǒng)技術參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0212-B/C | LXPS-HS0222-B/C | LXPS-HS0232-B/C | LXPS-HS0242-B/C |
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*181*60 | 390*181*60 | ||
重量kg | 3 | 3.1 | ||
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0223-B | LXPS-HS0233-B | LXPS-HS0243-B |
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*181*60 | 390*181*60 | ||
