西門子伺服驅(qū)動器6RA70報故障F60300
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導(dǎo)致故障F60300(換相故障)的原因眾多，如電源質(zhì)量問題，參數(shù)設(shè)置問題，電機絕緣問題，裝置硬件問題等等，本文為一部分主要介紹一些基本概念。
2. 幾個基本概念的介紹
2.1 晶閘管靜態(tài)特性
1）當(dāng)晶閘管承受反向電壓時，不論門極是否有觸發(fā)電流，晶閘管都不會導(dǎo)通。
2）當(dāng)晶閘管承受正向電壓時，僅在門極有觸發(fā)電流的情況下晶閘管才能導(dǎo)通。
3）晶閘管一旦導(dǎo)通，門極就失去了控制作用，不論門極觸發(fā)電流是否存在，晶閘管都會保持導(dǎo)通。
4）晶閘管關(guān)斷條件，流過晶閘管的電流降到接近于0的某一數(shù)值以下。
2.2 三相橋式整流電路工作原理
2.3 換相重疊角
換相期間因感抗的存在會產(chǎn)生換相重疊角，例如從一個管子換相到另一個管子時，為了保持電流的連續(xù)性這一時間點會有兩個關(guān)聯(lián)晶閘管同時導(dǎo)通（換相短路），感抗越大換相時間越長，這個時間被稱為換相重疊角，同時也會導(dǎo)致輸出電壓的平均值降低。
2.4 邏輯無環(huán)流
SINAMICS DCM四象限裝置的自動換向是由邏輯無環(huán)流控制與電流調(diào)節(jié)回路來共同完成的。當(dāng)I組晶閘管工作時，用邏輯電路封鎖II組晶閘管的觸發(fā)脈沖，使它*處于阻斷狀態(tài)，確保I組和II組晶閘管不同時工作，從而切斷了環(huán)流的通路，這就是邏輯控制無環(huán)流系統(tǒng)。但導(dǎo)通的I組晶閘管并不能在觸發(fā)脈沖取消的那一瞬間立即被關(guān)斷，必須待流過晶閘管的電流低于維持電流時才能完成關(guān)斷。如果對兩組橋的觸發(fā)脈沖封鎖和開放是同時進行，原來導(dǎo)通的I組不能立即關(guān)斷，而原來封鎖的II組導(dǎo)通，出現(xiàn)兩組橋同時導(dǎo)通的情況，若沒有環(huán)流電抗器將會產(chǎn)生很大的短路電流把晶閘管燒毀。為此首先應(yīng)使以導(dǎo)通的I組晶閘管斷流，妥當(dāng)處理主回路內(nèi)電感存儲的電磁能量，主回路電流變?yōu)?，晶閘管恢復(fù)阻斷能力，隨后在開通原封鎖的II組晶閘管，使其觸發(fā)導(dǎo)通。
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2.5 逆變顛覆
可控硅在逆變狀態(tài)下不能正常換相，直流電源就會通過可控硅電路形成短路，或者使變流器輸出的平均電壓和直流電動勢變成順向串聯(lián)，由于逆變電路的內(nèi)阻很小，形成較大的短路電流，出現(xiàn)這種情況稱為逆變失敗，或叫做逆變顛覆。
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