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假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候,熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度,但是,當(dāng)你把閥門一下子擰到%的位置時,水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時候,就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩,當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時候,發(fā)生的情形就很像這種情況。
“先外再內(nèi)”的維修原則要求維修人員在遇到故障時應(yīng)該先采用望聞問摸的方法,由外向內(nèi)逐一進(jìn)行檢查。有些故障采用這種直觀法可以迅速找到原因,否則會浪費(fèi)不少時間,甚至無從下手。利用視覺可以線路元件的連接是否松動,斷線接觸器觸電是否燒蝕,壓力是否時常,發(fā)熱元件是否過熱變色,電解電容是否膨脹變形,耐壓元件是否有明顯的擊穿點(diǎn)。上電后聞一聞是否有焦糊的味道,用手摸發(fā)熱元件是否燙手。很重要的是還要問,問用戶故障發(fā)生的過程,有助于分析問題的原因,便于直接命中要害有時問問同行也是個捷徑。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。