圍場6AV6648-0CC11-3AX0西門子觸摸屏
控制回路有開環和閉環的區別。開環控制回路，指輸出是根據一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關系。而閉環回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環回路控制又叫反饋控制，是控制系統中常見的控制方式。
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***步組態觸摸屏，建立與PLC的通訊。第三步綁定變量，組態畫面。第四步模擬運行，工程下載。以下做一詳細介紹。組態PLC，設置通訊地址，建立通訊變量)打開博圖軟件，創建新項目，并命名為KTP_S-。完成后點擊項目視圖。)西門子PLC硬件組態插入CPU:CPU-PN/DP)打開PLC設備與網絡視圖，點擊CUP的網口，為CPU設置IP地址。)創建變量表，并在變量表里面創建要通訊的變量。)點擊PLC項目，編譯并下載PLC項目可以先仿真)，如圖配置號PG/PC接口，搜索到建立好的設備，并下載。
一個控制系統的規模有時按照它大能夠控制的I/O點的數量來定的。模擬量和開關量在控制系統中，另一個常見的術語就是模擬量和開關量。不論輸入還是輸出，一個參數要么是模擬量，要么是開關量。模擬量指控制系統量的大小是一個在一定范圍內變化的連續數值，比如溫度，從-度，壓力從-MPA，液位從-米，電動閥門的開度從-%，等等，這些量都是模擬量。而開關量指該物理量只有兩種狀態，如開關的導通和斷開的狀態，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。
對控制系統來說，由于CPU是二進制的，數據的每位有“”和“”兩種狀態，因此，開關量只要用CPU內部的一位即可表示，比如，用“”表示開，用“”表示關。而模擬量則根據精度，通常需要位到為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是位的，即精度為-，高精度約為萬分之二點五。當然，在實際的控制系統中，模擬量的精度還要受模擬/數字轉換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高。控制回路通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據一個輸入量，按照一定的規則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路。
PLC的維修技術，不單是PLC硬件上的修復，還有PLC線路以及軟件的相互配合，再者，PLC不像單片機那樣，是單一的芯片，加上少量電路就能工作，修復相對簡單。PLC內部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關電源等，是各部分協調工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學問。 PLC型號眾多，但內部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談談PLC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。
