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所以同步電動機(jī)缺點(diǎn)之一是需要為啟動增加額外的設(shè)備裝置。同步電機(jī)是靠勵磁電流運(yùn)行的，如果沒有勵磁，電機(jī)就是異步的。勵磁是加在轉(zhuǎn)子上的直流系統(tǒng)，它的旋轉(zhuǎn)速度和極性與定子是一致的，如果勵磁出現(xiàn)問題，電動機(jī)就會失步，調(diào)整不過來，觸發(fā)保護(hù)“勵磁故障”電動機(jī)跳閘。
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所以同步電動機(jī)缺點(diǎn)之二是需要增加勵磁裝置，以前是由直流機(jī)直接供給，現(xiàn)在大多由可控硅整流供給。還是那句老話，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜設(shè)備裝置越多，故障點(diǎn)就越多，故障率越高。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。
其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合，當(dāng)一個開關(guān)狀態(tài)變化時比如由“開”變“關(guān)”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān)，當(dāng)工件就位時，接近開關(guān)給出信號，下一個滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個開關(guān)，AB和C，C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當(dāng)A打開時，C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。
這種啟動方式簡單，不具備電流閉環(huán)控制，僅調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角，使之與時間成一定函數(shù)關(guān)系增加。其缺點(diǎn)是，由于不限流，在電機(jī)啟動過程中，有時要產(chǎn)生較大的沖擊電流使晶閘管損壞，對電網(wǎng)影響較大，實(shí)際很少應(yīng)用。轉(zhuǎn)矩控制啟動將電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩由小到大線性上升，它的優(yōu)點(diǎn)是啟動平滑，柔性好，對拖動系統(tǒng)有更好的保護(hù)，延長拖動系統(tǒng)的使用壽命。同時降低電機(jī)啟動時對電網(wǎng)的沖擊，是優(yōu)的重載啟動方式，缺點(diǎn)是啟動時間較長。轉(zhuǎn)矩加突跳控制啟動與轉(zhuǎn)矩控制啟動相仿也用在重載啟動。
在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時，壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進(jìn)行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。
經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，低速時定子電阻的影響；將輸出電壓電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到*。矢量控制VC)方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流IaIbIc通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流IaIb，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流ImItIm相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流；It相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機(jī)的控制方法，求得直流電動機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對異步電動機(jī)的控制。
