涉縣6AV6648-0CC11-3AX0屏幕鍵盤
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如果控制系統不用積分控制,而只用比例控制,那么當閥門輸出為%時,這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續加大,這樣,當水溫升到度時,閥門的開度可能會達到了%甚至更高,這時,雖然控制系統會通知閥門保持不動,但水溫會繼續升高,可能到了甚至度,這時,閥門的開度會減小,但在減小到%之前,水溫都會繼續上升,當閥門開度減到%時,水溫依然可能度,一直當閥門的開度變成%時,水溫才會變成度,這時閥門運動會停止,但水溫卻會繼續下降,直到變成涼水,如果這時是冬天,可能你的。
執行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產生是由于實際的控制元件和執行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候,熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度,但是,當你把閥門一下子擰到%的位置時,水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時候,就會穩定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發生的情況。如果你有小孩,當孩子***次操作熱水器的閥門的時候,發生的情形就很像這種情況。
設定時可根據負載轉矩特性,選擇相應曲線,但也有例外,筆者在調試一臺鍋爐引風機的變頻器時,先將加減速曲線選擇非線性曲線,一起動運轉變頻器就跳閘,調整改變許多參數無效果,后改為S曲線后就正常了。究其原因是起動前引風機由于煙道煙氣流動而自行轉動,且反轉而成為負向負載,這樣選取了S曲線,使剛起動時的頻率上升速度較慢,從而避免了變頻器跳閘的發生,當然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所采用的方法。轉矩矢量控制矢量控制是基于理論上認為異步電動機與直流電動機具有相同的轉矩產生機理。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應提前,以免控制系統的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態更迅速地達到穩定狀態,而又不會出現上文出現的振蕩現象。PID控制在實際的控制系統中,根據實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。