轉矩限制功能可實現自動加速和減速控制。假設加減速時間小于負載慣量時間時，也能保證電動機按照轉矩設定值自動加速和減速。驅動轉矩功能提供了強大的起動轉矩，在穩態運轉時，轉矩功能將控制電動機轉差，而將電動機轉矩限制在大設定值內，當負載轉矩突然增大時，甚至在加速時間設定過短時，也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設定過短時，電動機轉矩也不會超過大設定值。驅動轉矩大對起動有利，以設置為～%較妥。制動轉矩設定數值越小，其制動力越大，適合急加減速的場合，如制動轉矩設定數值設置過大會出現過壓報警現象。西門子6ES7591-1BA01-OAAO西門子6ES7591-1BA01-OAAO
實現指令解釋，報警處理等，和PC機的BIOS差不多，系統程序質量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。如果里面的數據丟失，或芯片損壞會引起不開機，報警現象。在平時的維修當中，ROM故障所占的比例也是很大的。
可以用編程器重刷固件程序（事先有備份），來解決此類問題。（2）用戶存儲器用戶存儲器包括用戶程序存儲器（程序區）和數據存儲器（數據區）兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。
理論上如果電容存儲的能量多，可以用來釋放出來驅動電機，避免能量浪費，但是電容的容量有限，而電容的耐壓也是有限的，當母線電容的電壓高到一定程度，就可能會損壞電容了，有些還可能損壞IGBT，所以需要及時通過制動電阻來釋放電，這種釋放，是白白浪費掉的，是一種沒有辦法的做法。母線電容是個緩沖區，容納能量有限三相交流電全部整流后，接入電容，滿載運行時候，母線正常的電壓大約是倍，*=伏，這個電壓當然會實時波動的，但是低不能低于伏，否則會欠壓報警保護。
用戶程序存儲器根據所選用的存儲器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器），其內容可以由用戶修改或增刪。用戶數據存儲器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態和數據等。
用戶存儲器的大小關系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標之一。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態RAM中，即隨機存儲器，主要存儲工作數據，掉電數據丟失，供電斷經常和備用電池和超級電容連接，以實現掉電數據保持。
保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞，當用戶程序經過運行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲器EPROM中。現在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。工作數據是PLC運行過程中經常變化、經常存取的一些數據。
存放在RAM中，以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數據存儲器中，設有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器等邏輯器件的存儲區，這些器件的狀態都是由用戶程序的初始設置和運行情況而確定的。根據需要，部分數據在掉電時用后備電池維持其現有的狀態，這部分在掉電時可保存數據的存儲區域稱為保持數據區。
有一臺德力西變頻器故障。用戶反映該變頻器經常參數初始化停機，一般重新設定參數后分鐘到分鐘故障重現。首先我認為該故障應該與溫度有關，因為運行到這個時間后變頻器溫度會升高的。我用熱風焊臺加熱熱敏電阻，當加熱到風扇啟動的溫度時，觀察到控制面板的LED忽然掉電然后又亮起來接下來忽明忽暗的閃動，拿走熱風秒后控制板的LED不再閃動，而是正常的顯示。采用隔離法拔掉所有的風扇插頭，再次加溫實驗，故障。檢查到風扇全部短路。
和線圈進線端一個方向的是觸點公共端，出線端分常開和常閉。判斷常開和常閉的方法是把繼電器插上繼電器座，用萬用表的通斷檔分別測量公共端到兩個出線端的通斷，通的是常閉，不通的是常開。如果沒有萬用表，我這里有一個小經驗告訴大家，一般中間繼電器的觸點都是上開下閉，就是上面一排是常開點，下面一排是常閉點。一般情況下都是在接觸器自帶的輔助觸點不夠用或者控制電壓與接觸器線圈的電壓不相符的時候我們就可以利用中間繼電器來做一個轉接點來完成整個線路的連接。
