3D視覺拆碼垛是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。
3D視覺拆碼垛特點：
無需休息，節省環節，同時直接對應目標傳送帶。并且可以實現WCS信息無縫對接，無人化，更安全。適用于各行業的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等。
3D視覺系統——智能3D檢測定位算法
智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊
無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
3D視覺拆碼垛技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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