IMC100控制器
IMC100系列產品堅持模塊化的設計理念，產品兼具機器人運動控制功能和基于PLCopen的邏輯控制功能。具有EtherCAT，PROFIBUS-DP，CANOpen等多種與經濟型工業現場總線。
作為工業機器人運動控制和現場工藝控制的載體，IMC100控制器在匯川技術工業自動化產品族中占據重要而核心的地位。IMC100作為精心打造的一款高性價比的運動控制產品，將和匯川技術的伺服產品、視覺產品一起滿足中國工業機器人市場的各種需求。
IMC100系列產品堅持模塊化的設計理念，產品兼具機器人運動控制功能和基于PLCopen的邏輯控制功能。具有EtherCAT，PROFIBUS-DP，CANOpen等多種與經濟型工業現場總線。可通過EtherCAT總線實現多軸伺服指令的實時性傳輸，支持16軸和32軸運動控制功能，支持SCARA、DELTA、
性能特點：IMC100控制器
高性能：
- 多微處理器架構，滿足多輸入輸出系統高實時性的需求；
- 支持16軸插補，小插補周期不大于500us；
- *的EtherCAT設計方案，主站同步周期125us，抖動時間小于1us；
- 多通道控制，支持1臺控制器控制多臺機器人，同時支持多外部軸擴展；
- 支持五階軌跡規劃，實現軌跡的平滑過渡；
- 支持多自由度的機器人動力學解耦控制，實現實時力矩補償，提高機器人的動態特性及軌跡跟蹤精度；
- 支持機器人動力學模型參數辨識功能，提高機器人動力學模型不準時引起的誤差精度；
- 支持基于機械模型辨識的魯棒控制等算法。
易用性：
- 支持IEC61131-3標準，實現PLC編程能；
- 支持搖桿、觸摸、離線編程等操作方式；
- 支持圖形化編程方式，編程簡單易學；
- 支持用戶二次開發，用戶靈活匹配多種標準或非標機型、外部軸、工藝包等功能，并支持用戶自定義的函數開發；
- 提供多種機器人機械結構的運動學配置；
- 豐富的功能便于各種工藝應用：多種插補方式，隨動控制、軟浮動控制。
網絡化：
- EtherCAT總線，實現機器人控制器、伺服系統、擴展模塊的高速通信，使系統簡單可靠；
- IR-Link總線，實現本地高速高精度擴展模塊IO、AD、DA、編碼器等的需求，高速、高精度、高可靠；
- TCP/IP通訊，連接工業視覺終端、遠程監控終端、示教器，實現互聯互通。
